翻桶1机械手DF12及440兼容技改

采购单位：合肥美的洗衣机有限公司 省份： 安徽 城市： 合肥市 联系人： 宋* 联系电话： 008*********2071 报价截止时间(时间戳)： 2026-10-29 23:59 公告正文：

发布企业：合肥美的洗衣机有限公司

寻源单号：SOU640689518518272

联系人：宋**

联系方式：008*********2071

需求报名截止时间：2026-10-29 23：59：59

邮箱：s********@midea.com

需求交付时间：2026-12-31

现有滚筒1线翻桶1工位仅能满足480产品翻桶移栽，机械手本体歪斜，运动时晃动明显，需技改兼容DF12/440产品。

行业：自动化设备

规模：[原厂直销]

企业所在地：

供货区域：

质保时间（单位：月）：12

公司成立年限（单位：年）：3

附件下载：*****

更多咨询报价请点击：*****

技术方案（或招标文件）会签单

所属单位 合肥工厂总二分厂

项目名称 翻桶1机械手DF12/440兼容技改

会签 部门（模块） 负责内容：

签名：日期：

部门（模块） 负责内容：

签名：日期：

部门（模块） 负责内容：

签名：日期：

部门（模块） 负责内容：

签名：日期：

部门（模块） 负责内容：

签名：日期：

编制：日期：

审核：日期：

审批：日期：

备注：“编制”为技术文件的文本整理人；“会审”为技术工程部门负责人；“审批”为项目负责人/技术小组组长。

翻桶1工位DF12/440兼容技改项目技术要求

一、总体要求：

1.现有滚筒1线翻桶1工位仅能满足480产品翻桶移栽，机械手本体歪斜，运动时晃动明显，需技改兼容DF12/440产品。

二、具体实施内容：

1.拆除现有机械手机械移栽机构，甲方指定位置存放

2.利用现有行架（需加固），对现有1套翻桶移栽机械手技改，满足兼容480/DF12/440产品，具体动作步骤如为：

返板机1工位识别桶物料后-机械手下降-在工装板1夹紧桶部件-机械手提升-右移中同步翻转90度-返板机2工位上部-机械手下降-松开桶部件-放置于工装板2上，整体结构参照现有结构，零部件做一定比例放大，具体要求如下：

2.1机械手将桶部装翻转90度且移动距离为2台返板机，其中返板机1前工装板为型号1，简称工装板1（桶平放），返板机2后工装板为型号2，简称工装板2（桶竖放）

2.2机械手X轴为左右横向移栽，Y轴为上下提升，Z1轴为桶前后位置调整，Z2轴为夹紧-松开，Z3轴为90度翻转。

2.3机械手X轴、Y轴、Z1轴采用伺服+减速机+齿轮齿条方式，其中X轴横向伺服电机及Y轴伺服电机功率不低于5kw，Z1轴伺服电机功率不低于0.4kw。

2.4机械手主导轨滑块规格不低于35mm，采用多面安装导轨，确保上升-横行-翻转结构稳固不晃动，次导轨滑块不低于现有规格，导轨滑块具备自动润滑功能。

2.5机械手Z2轴、Z3轴为气缸（2端带气缓冲）驱动，气缸规格不低于现有，其中Z2轴采用单气缸+齿轮齿条双向驱动夹紧桶部件。

Z3轴为气缸+浮动连杆机构翻转90度，要求除气缸自带缓冲外，额外在初始+结束极限位置安装外置缓冲器，左右2侧合计4个缓冲器

2.6机械手Z3轴浮动连杆机构要求采用高刚性设计，能够承受桶部件的快速加速和减速冲击，所有螺丝采用高强度规格防松设计。

气缸固定基座、夹具固定基座存在旋转轴摩擦，采用高强度耐磨材料或轴承，确保长时间时候后，仍具备角度位置精度（避免现有结构设计因旋转磨损，导致翻转精度丢失较多）

2.7夹具2套要求：现有夹具满足480产品，需重新设计制作夹具满足兼容480/440/DF12产品，夹具数量为2套，采用高强度防松螺丝，螺丝内径不低于M8。（如夹具无法满足产品兼容，则要求满足快速换型，每种夹具用1备1）

2.8现有控制柜及相关电气电气元件，供方需进行功能检测，确保功能正常后可利旧使用

2.9设备安装完成后，对plc程序逻辑进行优化，伺服电机加减速曲线进行优化，确保节拍满足8.2s内（无其他影响因素情况下目前8.8s）；将主伺服电机实时电流及负载率数据取出至触摸屏中

2.10工装板4个，根据现有480/DF12/440产品及工装板(甲方提供图纸和实物)，重新设计制作工装板1和工装板2分别2个，合计4个。

2.11.制作2套夹具：针对翻桶2及翻桶3工位，按照现有尺寸分别制作1套夹具（翻转气缸后面的传动转轴+夹具部分，无需兼容DF12/440），甲方提供当前零部件图纸，转轴与夹具连接螺丝重新设计，采用高强度防松螺丝，螺丝内径不低于M8。

2.12.利用机械手拆除后的1套伺服电机和控制器，技改1线轴承压机前1台返板机（原为普通三相电机驱动），相关线路及电器件、PLC程序修改由乙方负责。

三、机械系统标准化技术要求

1.设备主机架采用型钢焊接结构，优先选用加厚方管、矩形管，保障整体结构刚性，设备满载运行状态下，杜绝运行抖动、形变问题，外观规整、耐腐蚀、耐磨损。

2设备关键受力部位采用双面连续满焊工艺，焊接完成后统一做去应力热处理，彻底消除焊接应力，避免设备长期使用后变形、开裂。

3.设备整体具备时代感，布局科学紧凑，维修侧预留合理操作空间；电机、减速机等重型部件布置，考虑方便维护检修

4.减速机优先选用标准化、通用化、免维护的成熟品牌型号，根据负载选型合理，确保减速机无故障使用超过5年

5.联轴器优先选用标准化、通用化、免维护的成熟型号，选型需按实际扭矩乘以≥1.5安全系数并预留20%以上裕度，所选联轴器需具备良好的径向、角向、轴向偏差补偿能力，可吸收安装误差与运行振动，缓冲冲击、降低噪音，避免轴系产生附加应力。

6.设备气源入口统一配置大口径气动三联件（过滤器+减压阀+油雾器），保障气源洁净；每个独立气动回路单独加装手动不锈钢或铜球阀，单回路检修不影响整线运行

7.设备线路及气路标准化线槽或拖链走线，其中弯折部分采用高柔线

四、供方提供文件

详细设计图纸及文字类资料：

1、施工材料到货确认单，隐蔽工程施工资料

五、设备质保

设备验收后质保1年

六、零部件品牌要求

序号 零部件 品牌 备注

1 PLC 三菱、西门子 利旧改造

2 触摸屏 三菱/西门子/威纶通 利旧改造

3 低压塑壳断路器（设备用）、接触器、热继电器、中间继电器 施耐德、西门子、ABB、富士、三菱

4 轴承 SKF（斯凯孚）、NSK、THK、FAG

5 接近/光电/光纤传感器、行程开关 欧姆龙、松下、施耐德

6 伺服电机/伺服放大器 三菱、松下、西门子

7 伺服减速机 三菱、松下、西门子、台湾锋桦、科峰智能传动、爱合发、纽卡特

8 气动元件 SMC、Festo

9 压缩空气软管 SMC、Festo

10 丝杆、直线导轨 THK、HIWIN

11 拖链 米思米、Yiheda（怡合达）、Igus（易格斯）

12 齿轮齿条 国产优质