沈阳职业技术学院智能制造单元数字化综合训练中心招标公告

项目概况

沈阳职业技术学院智能制造单元数字化综合训练中心招标项目的潜在供应商应在辽宁政府采购网获取招标文件,并于2026年11月20日 09时30分（北京时间）前递交投标文件。

一、项目基本情况

项目编号：JH26-210100-11804

项目名称：沈阳职业技术学院智能制造单元数字化综合训练中心

包组编号：001

预算金额（元）：2100000

最高限价（元）：2100000

采购需求：查看

001-01 智能制造视觉检测作业单元（数量：1套、国产）

一、数控加工工作站：

1.1数控机床

床身及回转台结构：铸铁立式结构，XYZ轴直线导轨，主轴立柱带动刀具移动，BC轴摇篮式转台，高精度诣波减速机，全封闭防护罩，抬起式单门（气动门）

工件冷却装置：内置风冷，使用0.6帕气压，M指令控制

线性轴定位精度：0.02mm

线性轴重复定位精度：0.01mm

旋转轴定位精度：16"

旋转轴重复定位精度：12"

X/Y/Z行程：≥220×120×200mm

B轴行程：+30～-120°

C轴行程：+/- N×360°

最大加工范围：Φ100×180mm

主轴锥柄：MT3

主轴最大功率：550w

主轴最高转速：3500rpm

最大夹持刀具直径：Φ16mm

工作台尺寸：≥ ？100/460×130mm

工作台承重：≥15kg

T型槽：≥12 mm/3

X/Y/Z轴移动速度：2000mm/min

回转轴：B/C轴：≥50r/min

数控系统：工业级五轴联动控制系统

电子手脉：5轴三档电子手脉

使用电压：AC220V/50H

外形尺寸：≥930×750×920mm

净重：≥180kg

1.2型材桌体模块

型材桌体底部基础框架采用≥2mm厚钢板，喷涂处理，桌体表面型材采用铝合金型材，并对表面进行阳极氧化处理、底部由4个可移动轮，便于移动和固定，桌体前面有两个有机玻璃门，内部分三层空间，用于安放电气器件。

型材桌体单元（长×宽×高）：≥660×720×820mm。

1.3电源控制模块

采用空气断路器，S直流开关电源，防护警示装置、导轨、端子等组成，为设备提供安全保护和交直流电源。

▲1.4智能电气接口模块由控制侧智能电气接口保护模块、传感执行侧智能电气接口保护模块、连接电缆等组成，智能电气接口模块包含8路输入信号和8路输出信号。

每路数字量输入配有输入指示灯，为区分电路接口的不同定义，每路接口需由3种颜色接线端子组成，建议红色端子提供DC24V电源+，蓝色端子提供DC24V电源-，黑色为数字量信号。

智能电气接口模块提供8路数字量输出，并有输出指示灯，每路接口均由2种颜色的接线端子组成。

具有短路保护功能，防止学生错误接线，导致设备烧毁。

智能电气接口模块应对感性负载提供保护，防止控制器输出端烧毁。

智能电气接口模块输入电源应和输出电源分开，分别由电源指示灯，当有紧急情况出现时，配合其它模块可切断控制侧电源。

（投标人需提供智能电气接口模块实物图片，并标注智能电气接口模块输入输出位置及组成。

）

二、工业机器人工作站：

工业机器人工作站由工业六轴机器人、PLC控制单元、安全防护装置、标准机械夹手、实训平台、警示灯等组成。

2.1工业机器人模块

（1）工业机器人本体

轴数：6轴

最大负载：≥7kg

最大工作范围：≥703 mm

重复定位精度：±0.02mm

防护等级：不低于IP67

机器人本体重量：≥29kg

各个轴的运动范围（软件限位）：轴1：+/-185°、轴2：+40°to-190°、轴3：+160°to-115°、轴4：+/-200°、轴5：+/-120°、轴6：+/-350°

各轴运动速度：轴1：450°/s、轴2：380°/s、轴3：525°/s、轴4：580°/s、轴5：541°/s、轴6：832°/s。

（2）机器人控制柜

伺服轴最大数：支持最多6根

防护等级：不低于IP20

额定供电电压：AC 1×200 V - 240 V

电源频率：50 Hz或者60Hz

重量：≥9.8kg

控制柜尺寸（高×宽×深）：134×310×397mm±5%

应支持PROFINET通信。

（3）示教器

显示屏尺寸：≥8.4"高亮电容式触控屏

接口：正面两个USB端口

八个移动键：可通过单独的移动键直接控制多达 8 根轴或附加轴，无需进行切换

6D 鼠标机器人可在三个或全部六个自由度中直观移动和重新定向。

2.2 PLC控制单元

1个紧凑型CPU，DC/DC/DC，2个PROFINET通讯口，集成输入/输出：14DI 24V流输入，10DQ晶体管输出24V直流，2AI模拟量输入0-10V DC，2AQ模拟量输出0-20mA DC，供电：直流DC 20.4-28.8V，可编程数据存储区：≥125KB

2.3型材桌体模块

型材桌体底部基础框架采用≥2mm厚的钢板，喷涂处理，桌体表面型材采用铝合金型材，并对表面进行阳极氧化处理、底部由4个可移动轮，便于移动和固定，桌体前面有两个有机玻璃门，内部分三层空间，用于安放电气器件。

型材桌体单元（长×宽×高）：≥660×720×820mm。

2.4电源控制模块

采用空气断路器，S直流开关电源，防护警示装置、导轨、端子等组成，为设备提供安全保护和交直流电源。

2.5气动套件

由气压调节阀、过滤装置、气压显示表、气动快接头、安装支架等组成。

2.6安全光栅：数量：1套

结构组成：机器人前端安装安全光幕，当学生进入机器人工作区域后，机器人无法自动运行，有效对学生操作提供保护。光幕采用PNP型，DC24V供电，长度≥30mm。

2.7安全继电器：数量：1套

工业安全光栅是国际通用安全保护器件，在国际标准中，每个设备必须配备安全继电器，在此增加安全继电器模块，配合安全光栅使用，同时接入机器人安全保护回路，训练相关安全保护技能，结构组成：设备装有安全继电器，当安全光幕、急停或门锁传递来信号时，触发安全继电器动作，设备停止运行。

电源电压：DC24V

功率：≥3W

电源及输入保护：内置自恢复保险丝

状态显示：≥3个LED灯

输入：双通道

安全输出：≥3路常开输出

信号输出：≥1路常闭输出

开关通断次数：≥1000万次

光栅CP接点：≥2个

2.8 气压失压监测器：数量：1套

结构组成：配有气压安全检测设备，当气压到达一定置时，发生报警，触发设备停止运行，直至气压达到工作要求，工作电压：DC12-24V；

工作电流：40mA；

压力范围：-1.0----1.0MPA；

开关输出：PNP；

最大负载电流：80Ma；

短路保护：自恢复。

2.9安全标识与防护隔离：数量：1套

结构组成：设备上，所有交流电外露端子部分配有防触电标识，运动机构应有防夹手等标识存在、并对有些端子进行隔离防护。

●2.10警示灯：

应带有报警功能；供电电源应支持DC24V；应支持MODBUS-RTU协议，可与PLC或物联网网关进行通讯；应支持语音播报功能，可自定义语音；应可自定义亮灭逻辑，无需PLC控制。

（投标人需提供物联网报警灯的功能及实物组成演示视频，其中演示视频内容语音播报功能应至少包含“设备故障，请及时排除故障”内容）

三、视觉检测与分类输出工作站

1. PLC控制模块：要求采用紧凑型可编程程序控制器，应包含：

紧凑型CPU≥1个，DC/DC/DC，≥2个PROFINET通讯口，集成输入/输出：≥14DI 24V直流输入，≥10DQ晶体管输出24V直流，≥2AI模拟量输入0-10V DC，≥2AQ模拟量输出0-20mA DC，供电：直流DC 20.4-28.8V，可编程数据存储区：≥125KB

预制工业以太网电缆≥1根。

2. 数字量扩展模块

数字量扩展模块

应提供≥8路数字量输入，≥8路数字输出，输入信号为DC24V，灌电流/拉电流，输出为继电器类型，电流为≥2A。

3. 伺服模块

伺服电机：≥0.1kW，增量编码器，平键，无抱闸

伺服驱动器：≥0.1kW，PRIFINET接口

工业以太网电缆

编码器电缆，支撑用于增量式编码器，含接头

动力电缆，含接头。

4. 机器视觉检测模块：应能够实现视觉的参数设置、程序编制、标定等，具体要求如下：

（1）工业相机参数要求：

像素：≥500万

传感器类型：CMOS全局快门

靶面尺寸：不低于2/3英寸

相机类型：彩色

GPIO：≥1 路光耦隔离输入（Line0），≥1 路光耦隔离输出（Line1），≥1 路双向可配置非隔离I/O（Line2）

镜头接口：C-Mount接口

镜像：应支持水平镜像、垂直镜像输出

数据接口：Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）兼容Fast Ethernet（100Mbit/s）

典型功耗：≤2.9W

供电：9-24VDC，应支持POE供电

全分辨率下的帧率可达24.2fps，无损压缩模式下可达35.6fps。

（2）镜头参数要求：

靶面尺寸：不低于2/3英寸

焦距：≥12mm

最近摄距：≥0.1m

光圈控制方式：手动（锁紧结构）

聚焦控制方式：手动（锁紧结构）

畸变：≤0.28%

接口类型：C-Mount

分辨率：≤800万

外形尺寸：≥Φ32×39.4 mm。

（3）光源模块：

1）白色环形光源：

发光尺寸：≥65mm 环形

电压：24V

功率：≤5.9W

色温：6000-7000K

照射角度：≥90度

供电接口类型：SMR-03V-B。

2）光源控制器：

应采用大规模集成电路，应用数字采样技术，进行实时测量与显示。也可以用来调节的直流电压仪表。应带过压保护，不少于双网络接口，运行及错误状态指示灯。应支持工业网络数据采集MODBUS-TCP工业网络协议，支持与PLC等控制系统进行网络通讯。

输入电压：12-60VDC （输入的电压比输出的电压高1.5V），输出电压： 12-60VDC

调压模式：包括但不限于设定值调压、0-10V信号调压、PWM占空比调压

输出电流：≤3A

可编程通讯输出接口：≥2个RJ-45接口

通讯规约标准：MODBUS-TCP

带有系统显示功能，≥0.96英寸OLED显示

面板带有≥2个按键，支持进行参数设置和计量复位工作，其中的显示内容可以通过按键切换

5. 双皮带输送模块

（1）应包含直流减速电机、直流电机驱动模块、三轴同步传动机构、双皮带传输模块、物料检测模块、电磁阀、导向机构、不锈钢支架、铝型材基体等

（2）直流减速电机：≥62r/min，DC24V

（3）电磁阀应包含2位单电控，1位双电控，DC24V，？4快换接头。

6. 工装定位举升模块

▲（1）工装定位举升模块应包含举升气缸、检测传感器、举升支架、不锈钢固定支架等。

举升行程为≥30mm。

（投标人需提供工装定位举升模块的实物照片，照片应可清晰看到举升气缸、检测传感器、举升支架、不锈钢固定支架等，并在图片中对各组成材料进行名称标记。

）（2）阻挡机构应由阻挡气缸、气缸安装支架、金属阻挡机构等组成，支持用于物料托盘在工装定位举升前的阻隔。

（3）检测传感器要求：供电电压≥24V；消耗电流：≤30mA；输出电流：≤100mA；需满足开关量PNP输出；开关类型要求：明/暗切换；开关频率≤1000Hz。

7. 工装缓冲模块

（1）应由检测传感器、缓冲气缸、不锈钢固定支架等组成。每个双皮带单元均需有不少于两个工位可以进行工作，包括举升模块工位、缓冲模块工位，缓冲模块要求在不同的工艺单元具有缓冲、物料检测、物料识别等功能。

（2）检测传感器要求：供电电压范围6-36V，检测距离≥2mm；PNP常开型（3）缓冲气缸：行程为≥10mm。

8. 工装编码模块

（1）应由编码定位传感器、固定支架等组成，支撑对不同的工装进行区分、编码，使工装与订单有效绑定。

（2）编码定位传感器：供电电压范围6-36V，检测距离≥2mm；传感器类型应为PNP常开型。

9. 物料搬运手模块

（1）该模块应由伺服电机控制高精度行走机构、限位及原点机构、平行夹气缸及磁性开关、夹爪、圆柱形气缸及磁性开关、直线模组、不锈钢支架、电磁阀、金属可调地脚盘、铝型材基体等组成。

（2）机械手移动有效行程≥550mm，工作行程≥500mm，升降气缸行程≥30mm。

10.分类输出模块

该模块应由铝制组合滑槽、不锈钢挡板、不锈钢角度可调支架等组成，滑槽行程≥250mm，支持用于储存物料。

11. 传感检测模块

该模块应由颜色，材质，安装定位组件的光纤检测传感器、光纤放大器以及传感器固定支架、铝型材立柱、可调节万向固定架组成。

12. 多视角主令模块

应由多方向移动机械臂、主令单元盒、主令接口以及电缆、主令器件等组成；支持为系统提供主令器件，同时支持对主令器件进行多方向查看与操作。

13. 型材桌体模块

（1）型材桌体底部基础框架应采用≥2mm厚的钢板，喷涂处理，桌体表面型材采用铝合金型材，并对表面进行阳极氧化处理、底部可移动轮≥4个，便于移动和固定，桌体前面有两个有机玻璃门，内部分三层空间，用于安放电气器件。

型材桌体单元（长×宽×高）：≥660×720×820mm。

（2）功能要求：要求提供支撑作用，支持用于安装固定各功能站结构元件及电气元件。

14. 电源控制模块

应采用防护警示装置、导轨、端子、空气断路器和直流开关电源等组成，为设备提供安全保护和交直流电源。

15. 智能电气接口模块A

（1）应由控制侧智能电气接口保护模块、传感执行侧智能电气接口保护模块、连接电缆等组成，智能电气接口模块包含≥8路输入信号和≥8路输出信号。

每路数字量输入需配有输入指示灯，为区分电路接口的不同定义，每路接口需由≥3种颜色接线端子组成，如：红色端子提供DC24V电源+，蓝色端子提供DC24V电源-，黑色为数字量信号。

（2）智能电气接口模块提供≥8路数字量输出，并有输出指示灯，每路接口均由≥2种颜色的接线端子组成。具有短路保护功能，防止学生错误接线，导致设备烧毁。

（3）智能电气接口模块应支持对感性负载提供保护，防止控制器输出端烧毁。智能电气接口模块输入电源应和输出电源分开，分别由电源指示灯，当有紧急情况出现时，配合其它模块可切断控制侧电源。

▲16. 智能电气接口模块B

应由控制侧智能电气接口保护模块、连接电缆等组成，智能电气接口模块包含≥16路输入信号和≥16路输出信号，≥2路模拟量AI，≥1路AO。

每路数字量输入、输出，均配需有状态指示灯，为区分电路接口的不同定义，支持通过不同颜色接线端子进行不同功能定义，如：红色端子提供DC24V电源+，蓝色端子提供DC 0V电源-，黑色为数字量输入信号，灰色为数字量输出接口。

智能电气接口模块电源DC24V应具有反接保护及指示灯。

（投标人需提供智能电气接口模块B实物图片，并标注智能电气接口模块输入输出位置及组成。）

17. 气动二联体套件

应由气压调节阀、过滤装置、气压显示表、气动快接头、安装支架等组成。

四、显示终端：1套

(一）规格配置

1.整机中央屏幕采用≥86英寸超高清LED液晶屏

★2.显示比例16：9，分辨率≥3840×2160。

3.整机前置≥2路USB接口，≥1路TYPE-C接口。

4.整机视网膜蓝光危害（蓝光加权辐射亮度LB）满足IEC TR 62778：2014蓝光危害RG0级别。

5.整机具备AI人声语言增强功能，通过AI算法提取视频/音频中的语言进行效果增强，在不增加音量的情况下提升语言清晰度。

6.整机内置传屏接收模块，支持电脑、手机等设备无线投屏；支持选择应用窗口。

▲7.整机内置扬声器最大功率≥80瓦，支持智能识别环境音效模式，可通过内置的声音采集自动调节与现有环境相符的声音效果、声音大小。

8.整机内置摄像头，支持拍摄有效像素数≥4000万的照片，支持输出4：3、16：9比例的图片和视频；在清晰度为3840x2160分辨率下，支持30帧的视频输出。

★9.整机采用电容触控技术，支持≥40点触控及书写。

10.整机内置AI算力，支持8K级视频解码和不少于4路视频流输入。

11.整机系统主频≥1.6GHz，内存≥2GB，存储空间≥32GB。

▲12.整机支持对背光光源进行均光，屏幕中心亮度三分之一的亮度观看视角≥130°，满足GB40070关于亮度可视角要求，白场画面下亮度均匀性≥85%。

13.整机具备熄屏扩声功能，在关闭显示部分的情况下可播放音频及本地扩音。

▲14.支持通过无线直连技术，无需扫码、账号密码输入步骤，即可直接连接并登录教学大屏设备和配套的教学软件。

15.支持智能手势识别功能，方便教学。

16.整机内置微课制作工具，支持对全屏/区域的屏幕内容、整机声音、麦克风声音、摄像头内容进行录制，支持切换录制分辨率，支持录制过程中进行画笔标注与擦除；支持中途暂停录制和继续录制。

▲17.整机设备支持多种身份识别方式，至少支持通过账号登录、手机扫码登录、人脸识别登录、声纹识别登录，并支持账号安全登录检测。

18.整机支持蓝牙功能。

19.整机内置WiFi6无线网卡（不接受外接），在双系统下，可实现Wi-Fi无线上网连接、AP无线热点发射。

20.包含设备安装施工布线内容，设备调试到正常运行状态

（二）内置电脑：

1．处理器：不低于四核八线程，主频≥ 2.0GHz；内存：8GB DDR4或以上配置，硬盘：256GB SSD固态硬盘或以上配置。

2. 具备常用接口：≥ 3个USB，≥1 路 HDMI。

3．采用便捷安装方式，无需工具就可快速拆卸电脑模块。

（三）、教学软件

★1、须提供多通道信号源和资源展示，包含采集卡、媒体文件、网络串流、网络摄像机、远程桌面、本地桌面、手机投屏（含Andriod、IOS、Windows）等展示；（提供检测报告复印件或功能截图并加盖投标人公章）

2、系统支持辅助教学功能，如：视频批注、计时器、视频遮罩、手机投屏。可对实时画面进行批注，并可将批注的书写过程及视频画面同步展示到所有接收端屏幕上，使细节操作讲解变得更有针对性

▲3、软件支持通过二维码分享媒体文件功能，小组或学生即可扫描二维码进行扫码带走，可把视频、图片、PPT等通过二维码分享给学生，以便于课前学习和课后复习

4、批注工具至少支持选择笔的颜色且颜色可自定义、笔的粗细、笔的类型（软笔、钢笔、马克笔）、擦除、清屏以及线条的形状（直线、波浪线、圆形、正方形、三角形）等，批注工具需包含截图按钮

▲5、视频录制时，支持本地桌面、远程桌面、小组摄像机和本地摄像机在同一个布局中呈现

▲6、系统可实现对客户端电脑远程开机、关机及重启

▲7、支持2个或以上教学画面分别投屏到2个或以上不同的接收端，即老师端软件可以控制不同的接收端大屏收看不同的教学图像

▲8、支持视频互动模式和屏幕共享互动模式，支持一键切换视频互动和屏幕共享互动模式

★9、系统支持在1080P分辨率下延时小于等于100毫秒，4K分辨率下延时小于等于200毫秒；（提供检测报告复印件或功能截图并加盖投标人公章）

10、支持切换到每个通道画面都可以直播显示高清音、视频，且可以进行录制微课视频以及推送多种格式的音、视频流至到指定的内、外网云平台

★11、支持录像视频打点标记，对老师实操课视频打点标记，方便学生对重点实操过程进行学习，对学生实操过程进行视频打点标记，方便老师对学生的考核或学生自查学习；（提供检测报告复印件或功能截图并加盖投标人公章）

001-02 数字化装配综合作业单元（数量：1套、国产）

一、装配工作站

▲1.1供料模块

应含料筒（用于存储杯体）、门式井架、推料舌块、柱型气缸、电磁阀、光纤对射传感器、磁性开关（≥2个）、智能接口模块、金属可调地脚盘、铝型材基体等。

智能接口模块应由DB-9孔接插件、线路板、接线端子、保护电路、外壳等组成。

应提供≥4路数字量输入，有输入指示灯，每路数字量模块每路数字量模块应提供3种颜色（红、蓝、黑）的接线端子，其中，红色端子提供DC24V电源+，蓝色端子提供DC24V电源-，黑色为数字量信号应提供3路数字量输出，有输出指示灯，每路数字量模块应提供3种颜色（红、蓝、黑）的接线端子，其中，红色端子提供DC24V电源+，蓝色端子。

提供DC24V电源-，黑色为数字量信号。电源应具有保护功能，短路后能自动进入保护状态，当短路消失后，恢复正常的功能。（投标人需提供供料模块实物图片，并标注供料模块组成符合上述技术参数要求。）

1.2供盖模块

应由料井、门式井架、推料舌块、柱型气缸、电磁阀、光电对射传感器、磁性开关（≥2个）、智能接口模块、金属可调地脚盘、铝型材基体等组成。

为药瓶提供瓶盖，当药瓶到达该工位时，供盖模块应将瓶盖推出。应具有缺料报警等功能。

1.3单臂机械手搬运工作模块：数量：1套

应包含伺服电机控制高精度行走机构、限位及原点机构、平行夹气缸及磁性开关、夹爪、吸盘、圆柱形气缸及磁性开关、直线模组、不锈钢支架、电磁阀、金属可调地脚盘、铝型材基体等。

机械手移动有效行程≥550mm，工作行程≥500mm，升降气缸行程≥30mm。

1.4伺服模块：数量：1套

伺服电机，≥0.1kW，增量编码器，平键，无抱闸

伺服驱动器，≥0.1kW，PRIFINET接口

应配有工业以太网电缆

编码器电缆，用于增量式编码器，应含接头

动力电缆，应含接头。

1.5 PLC控制模块

(1)≥1个紧凑型CPU，DC/DC/DC，≥2个PROFINET通讯口，集成输入/输出：14DI 24V直流输入，10DQ晶体管输出24V直流，2AI模拟量输入0-10V DC，2AQ模拟量输出0-20mA DC，供电：直流DC 20.4-28.8V，可编程数据存储区：≥125KB

(2)≥1根预制工业以太网电缆。

1.6 双皮带输送模块

含直流减速电机、直流电机驱动模块、三轴同步传动机构、双皮带传输模块、物料检测模块、电磁阀、导向机构、不锈钢支架、铝型材基体等。

直流减速电机为62r/min，DC24V。

电磁阀包含≥2位单电控，≥1位双电控，DC24V，ф4快换接头。

1.7 工装定位举升模块

1）工装定位举升模块由举升气缸、检测传感器、举升支架、不锈钢固定支架等组成。举升行程为≥30mm。

2）阻挡机构由阻挡气缸、气缸安装支架、金属阻挡机构等组成，用于物料托盘在工装定位举升前的阻隔。

3）检测传感器：供电电压24V;消耗电流：30mA；输出电流：Imax.≤100mA；开关量输出：PNP输出；开关类型：明/暗切换；开关类型：开关频率：1000Hz。

1.8工装缓冲模块

1）由检测传感器、缓冲气缸、不锈钢固定支架等组成。每个双皮带单元均有两个工位可以进行工作，举升模块是一个工位，缓冲模块是一个工位，缓冲模块在不同的工艺单元具有缓冲、物料检测、物料识别等功能。

2）检测传感器：供电电压：6-36V，检测距离≥2mm；PNP常开型。

3）缓冲气缸：行程为≥10mm。

1.9工装编码模块

1）由编码定位传感器、固定支架等组成，对不同的工装进行区分、编码，使工装与订单有效绑定。

2）编码定位传感器：供电电压：6-36V，检测距离≥2mm；PNP常开型。

1.10主令模块

由主令单元盒、主令接口以及电缆、主令器件等组成。为系统提供主令器件，同时可对主令器件进行多方向查看与操作。

1.11 智慧能源管理模块

由电能采集控制模块、气路采集控制模块、气源控制开关等组成。可对系统的用电和用气量进行数据采集和控制，为MES端提供数据，同时支持工业网络数据采集，支持MODBUS-TCP协议，可以与所选PLC控制系统进行网络通讯。

1.12型材桌体模块

型材桌体底部基础框架采用≥2mm厚的钢板，喷涂处理，桌体表面型材采用铝合金型材，并对表面进行阳极氧化处理、底部由4个可移动轮，便于移动和固定，桌体前面有两个有机玻璃门，内部分三层空间，用于安放电气器件。

型材桌体单元（长×宽×高）：≥ 660×720×820mm。

1.13电源控制模块

采用空气断路器，直流开关电源，防护警示装置、导轨、端子等组成，为设备提供安全保护和交直流电源。

1.14智能电气接口模块

由控制侧智能电气接口保护模块、传感执行侧智能电气接口保护模块、连接电缆等组成，智能电气接口模块包含≥8路输入信号和≥8路输出信号。

每路数字量输入配有输入指示灯，为区分电路接口的不同定义，每路接口需由≥3种颜色接线端子组成，建议红色端子提供DC24V电源+，蓝色端子提供DC24V电源-，黑色为数字量信号。

智能电气接口模块提供≥8路数字量输出，并有输出指示灯，每路接口均由≥2种颜色的接线端子组成。

具有短路保护功能，防止学生错误接线，导致设备烧毁。

智能电气接口模块应对感性负载提供保护，防止控制器输出端烧毁。

智能电气接口模块输入电源应和输出电源分开，分别由电源指示灯，当有紧急情况出现时，配合其它模块可切断控制侧电源。

1.15 智能电气接口模块

由控制侧智能电气接口保护模块、连接电缆等组成，智能电气接口模块包含≥16路输入信号和≥16路输出信号,≥2路模拟量AI,≥1路AO。

每路数字量输入、输出,均配有状态指示灯，为区分电路接口的不同定义，通过不同颜色接线端子进行不同功能定义，建议红色端子提供DC24V电源+,蓝色端子提供DC0V电源-,黑色为数字量输入信号，灰色为数字量输出接口。

智能电气接口模块电源DC24V具有反接保护及指示灯。

1.16气动套件

由气压调节阀、过滤装置、气压显示表、气动快接头、安装支架等组成。

二、激光雕刻工作站：激光雕刻单元由PLC控制模块、激光雕刻机、激光雕刻电控系统、激光雕刻软件、激光烟雾净化模块、双皮带输送模块、工装定位举升模块、工装缓冲模块、工装编码模块、智慧能源管理模块、型材桌体模块、主令模块、智能电气接口模块、电源控制模块和附件等组成。

2.1 PLC控制模块

≥1个紧凑型CPU，DC/DC/DC，≥2个PROFINET通讯口，集成输入/输出：14DI 24V直流输入，10DQ晶体管输出24V直流，2AI模拟量输入0-10V DC，2AQ模拟量输出0-20mA DC，供电：直流DC 20.4-28.8V，可编程数据存储区：≥125KB

2.2激光雕刻机模块

由竖直可调支架、激光雕刻头、激光雕刻振镜、激光雕刻发生器等组成。激光波长≥1064NM，脉冲频率20KSZ-100KSZ,雕刻线数≥7000MM/S。

2.3激光电控系统模块

由DC24V电源、DC12V电源、±15V电源、嵌入式ARM系统等组成。对激光雕刻机提供电力和控制。

2.4激光烟雾净化模块

由抽烟电机、风管、过滤网、固定支架等组成。可对雕刻产生的烟雾进行净化处理。

2.5 双皮带输送模块

含直流减速电机、直流电机驱动模块、三轴同步传动机构、双皮带传输模块、物料检测模块、电磁阀、导向机构、不锈钢支架、铝型材基体等。

直流减速电机为62r/min，DC24V。

电磁阀包含≥2位单电控，≥1位双电控，DC24V，ф4快换接头。

2.6 工装定位举升模块

1）工装定位举升模块由举升气缸、检测传感器、举升支架、不锈钢固定支架等组成。举升行程为≥30mm。

2）阻挡机构由阻挡气缸、气缸安装支架、金属阻挡机构等组成，用于物料托盘在工装定位举升前的阻隔。

3）检测传感器：供电电压24V;消耗电流：30mA；输出电流：Imax.≤100mA；开关量输出：PNP输出；开关类型：明/暗切换；开关类型：开关频率：1000Hz。

2.7工装缓冲模块

1）由检测传感器、缓冲气缸、不锈钢固定支架等组成。每个双皮带单元均有两个工位可以进行工作，举升模块是一个工位，缓冲模块是一个工位，缓冲模块在不同的工艺单元具有缓冲、物料检测、物料识别等功能。

2）检测传感器：供电电压：6-36V，检测距离≥2mm；PNP常开型。

3）缓冲气缸：行程为≥10mm。

2.8工装编码模块

1）由编码定位传感器、固定支架等组成，对不同的工装进行区分、编码，使工装与订单有效绑定。

2）编码定位传感器：供电电压：6-36V，检测距离≥2mm；PNP常开型。

2.9主令模块

由主令单元盒、主令接口以及电缆、主令器件等组成。为系统提供主令器件，同时可对主令器件进行多方向查看与操作。

2.10 智慧能源管理模块

由电能采集控制模块、气路采集控制模块、气源控制开关等组成。可对系统的用电和用气量进行数据采集和控制，为MES端提供数据，同时支持工业网络数据采集，支持MODBUS-TCP协议，可以与所选PLC控制系统进行网络通讯。

2.11型材桌体模块

型材桌体底部基础框架采用≥2mm厚的钢板，喷涂处理，桌体表面型材采用铝合金型材，并对表面进行阳极氧化处理、底部由≥4个可移动轮，便于移动和固定，桌体前面有两个有机玻璃门，内部分三层空间，用于安放电气器件。

型材桌体单元（长×宽×高）：≥660×720×820mm。

2.12电源控制模块

采用空气断路器，直流开关电源，防护警示装置、导轨、端子等组成，为设备提供安全保护和交直流电源。

2.13智能电气接口模块

由控制侧智能电气接口保护模块、传感执行侧智能电气接口保护模块、连接电缆等组成，智能电气接口模块包含8路输入信号和8路输出信号。

每路数字量输入配有输入指示灯，为区分电路接口的不同定义，每路接口需由≥3种颜色接线端子组成，建议红色端子提供DC24V电源+，蓝色端子提供DC24V电源-，黑色为数字量信号。

智能电气接口模块提供≥8路数字量输出，并有输出指示灯，每路接口均由≥2种颜色的接线端子组成。

具有短路保护功能，防止学生错误接线，导致设备烧毁。

智能电气接口模块应对感性负载提供保护，防止控制器输出端烧毁。

智能电气接口模块输入电源应和输出电源分开，分别由电源指示灯，当有紧急情况出现时，配合其它模块可切断控制侧电源。

2.14 智能电气接口模块

由控制侧智能电气接口保护模块、连接电缆等组成，智能电气接口模块包含≥16路输入信号和≥16路输出信号,≥2路模拟量AI,1路AO。

每路数字量输入、输出,均配有状态指示灯，为区分电路接口的不同定义，通过不同颜色接线端子进行不同功能定义，建议红色端子提供DC24V电源+,蓝色端子提供DC0V电源-,黑色为数字量输入信号，灰色为数字量输出接口。

智能电气接口模块电源DC24V具有反接保护及指示灯。

2.15气动套件

由气压调节阀、过滤装置、气压显示表、气动快接头、安装支架等组成。

三、工业网络总控工作站：工业网络总控工作站应由PLC控制器单元、彩色触摸屏单元、移动型材工作台、控制屏、工业交换机、环网三层管理工业交换机、工业防火墙、工业级双频无线接入点、电能管理模块、环境检测系统、Lora无线通讯模块、工业互联网网关、工业互联网平台、工业编程工作站等组成。

1.PLC控制器单元

数量：1套

（1）应包含1 个24 V/8 A 稳定电源，输入：120/230 VAC 输出：24 V/8 A DC

（2）应包含1个CPU 单元，工作存储器：≥1 MB 用于存储程序，≥5 MB用于存储数据；

接口1：应支持PROFINET IRT 2端口交换机；

接口2：应为以太网接口；

接口3：应支持PROFIBUS；

不低于10 NS 位性能，应支持配备存储卡不小于24MB。

CPU 应自带显示屏，能直观显示故障信息。

通过此显示屏，用户可方便地分析中央模块以及分布式模块的状态，或者无需编程器而设置和更改IP 地址等；

自带控制按钮，无需编程器，通过按钮及显示屏能简单处理设定参数修改；

一个机架最多可带32个模块。

无需扩展连接。

（3）应包含1 个数字量输入模块不少于32通道，每16 通道为一组

（4）应包含1 个数字量输出模块不少于32 通道

（5）应包含1 个模拟量输入模块不低于16 位分辨率，精度0.3%，≥8 通道

（6）应包含1 个模拟量输出模块不低于精度0.3 %，≥4 通道，每4 通道为一组

（7）应包含1 个安装导轨，应包括接地元件，用于安装电缆夹、熔断器或继电器等小型元件的集成DIN 导轨

（8）应包含1 个用于CPU 的存储卡，3.3V 闪存，≥24MB

（9）不少于4 个螺钉型前连接器，40 针，用于35mm宽模块

2.彩色触摸屏单元：数量：1套

（1）应配有金属支架，急停开关、启动按钮、停止按钮、转换开关等。可作为信号采集画面显示，同时对设备进行控制。

（2）触摸屏单元应采用工业彩色触摸屏，具体应包含：1个基本型彩色触摸屏，带触摸操作，≥7寸液晶显示，≥？千六百万？，应采用工业处理器，应带PROFINET通讯接口。

3.移动型材工作台：数量：1套

1）应含型材桌面及支架、≥4个带锁万向轮、型材端盖、报警灯等。支撑工作台底车支架结构应采用型材做框架支撑，周边采用≥1.5mm厚的钢板做封板，表面静电喷漆处理。正面柜门为半透有机玻璃门板。

2）所有型材均应采用T形槽内凹高强度铝合金型材（Ai Mg Si合金热挤压，采用阳极氧化处理），桌面型材规格：≥30×60mm。

3）移动型材工作台上部应装有报警灯，可实时指示整个生产线的运行状态。

4）移动型材工作台占地尺寸：≥860mm×780mm，工作台高度：≥750mm。

4.控制屏：数量：1套

1）应含不锈钢网孔板（≥435×584mm）、空气开关1P10A （带漏电保护）、电源模块（输入：120/230V AC，输出：24V DC/ 3A）、接线插排、线槽若干、电线若干。

2）应配有空气开关安全隔离及电源模块安全隔离，采用全透明安装隔离板。

5.工业交换机：数量：1套

技术参数：

提供≥8个10/100/1000M自适应RJ45 端口

工业级工作温度：-40℃~75℃

宽电压输入：9.6V~60VDC

多种安装方式：导轨式安装+壁挂安装

IP30防护：减少粉尘影响

应提供WEB管理、广播风暴保护和端口中断报警开关，适应各类复杂网络环境；支持云管理功能，实现远程查看设备状态、异常告警、远程排障。

6.环网三层管理工业交换机：数量：3套

提供≥8个10/100/1000M自适应RJ45 端口和4个千兆SFP端口

ERPS环网协议，RPL配置

宽电压输入：9.6V~60VDC

IEEE1588精密时钟同步协议，亚微秒级同步精度

三层路由协议和ACL\QoS策略

不少于两路电源输入，冗余备份

EMC高防护等级，无惧各种恶劣环境

协议标准：IEEE 802.3,802.3i,802.3u,802.3x,802.3ab，802.3z，兼容Modbus TCP、Ethernet/IP、Profinet等协议，可实现透明数据传输。

7.工业防火墙：数量1套

应为双核880MHz网络专用处理器

≥5个10/100/1000M RJ45端口

应支持上网行为管理、支持AP管理、支持APP控制

应支持内置防火墙，支持内外网ARP防护及常见攻击防护

应支持Web认证、短信认证、PPPoE服务器

应支持丰富的策略对象（安全区域、地址、用户、服务、网站、应用、黑白名单、安全配置文件、入侵防御、审计配置文件等）

应支持L2TP VPN 、PPTP VPN、IPSec VPN等

多管理员角色，精细化权限管理

工业级工作温度：-40℃~75℃。

8.工业级双频无线接入点：数量：1套

应支持2.4GHz和5GHz双频段并发射频无线速率可达1900Mbps，独立功放电路，提升发射功率

应支持设备工作为AP或Client两种覆盖/传输模式，应用灵活

IEC/EN61000-4高标准工业级防护

12~48VDC双路直流供电，支持标准PoE供电，支持三荣誉电源输入

应支持无线冗余技术

应支持DIN导轨、壁挂安装

工业级工作温度：-40℃~75℃。

9.电能管理模块：数量：1套

电能管理模块应采用单相多功能电表进行信号采集。

为可编程智能仪表，采用大规模集成电路，应用数字采样技术，进行实时测量与显示。

单相电能表可以用来测量电能（千瓦/小时）、电压、电流、有功功率、无功功率、总功率的仪表。

应带过压保护，双网络接口，运行及错误状态指示灯。

应支持工业网络数据采集MODBUS-TCP工业网络协议，也可以与PLC等控制系统进行网络通讯。

测量显示电压：测量范围 180～250V

电流：量程 5A、40A、60A等

频率：45~60Hz

功率：有功精度：1级：无功精度：1级

电能：有功电能：1级，无功电能：2级：

供电电源：内部供电

功耗 <2VA

可编程通讯输出接口：≥2个RJ-45 接口

通讯规约 标准 MODBUS-TCP

显示：≥0.96英寸OLED显示屏，面板上有≥2个按键，可进行参数设置和计量复位工作，液晶显示器显示内容可以通过按键切换

外形尺寸：不小于76×89×74mm（L×W×H）。

10.环境检测系统：环境检测系统应主要由温湿度检测传感器、光照度检测传感器、CO2检测传感器、烟雾检测传感器等组成，可采集环境中的温度、湿度、光照、CO2、烟雾等参数，传感器输出信号涉及数字量、模拟量、RS-485通讯等多种输出形式。

数量：1套

（1）温湿度检测传感器

供电电源：DC 24V

测量范围：-20°C~80°C

输出信号：RS485

（2）光照度检测传感器

供电电源：DC12-24V

测量范围：0-2000Lx

输出信号：4-20mA

（3）CO2检测传感器

供电电源：DC24V

输出信号：4-20mA

测量范围：0-5000ppm

（4）烟雾检测传感器

供电电源：DC24V

输出信号：继电器常开/常闭输出

测量灵敏度：0.1~0.3Db/m

11.Lora无线通讯模块

数量：1套

1）无线通信模块，分为一个LoRa主站、2个LoRa从站以及≥4路继电器模组，主要通过LoRa通信的方式将工业中的数据进行采集，通过继电器模组对外围器件进行控制。

2）LoRa主站应带数显窗口，可通过MODBUS-TCP协议和PLC或网关通讯

LoRa从站应支持模拟量采集、数字量输出等功能，可通过电池供电或通过DC24V供电。

12.工业互联网网关

数量：1套

供电电压：DC24V

供电电流：小于0.5A

单体网关应支持多个点数接入

应配备1个百兆网口

应配备RS232/RS485接口

应支持Modbus、BacNet、OPC UA、通用标准

应支持plc接入

应支持链路冗余、断线缓存、故障恢复、本地配置、数据监视、配置模板、读写控制、转发控制等功能

应支持MQTT协议，将PLC和仪表的数据上传到云平台。

13.工业互联网平台：工业互联网平台可提供一站式数据采集、设备对接、数据存储、数据管理、数据展示及数据分析功能。

充分掌握工业现场管理知识及技能并应用于工业实践，实现设备数据采集，并由这些数据来构建上层的价值体系。

应为用户提供了平台全局统计分布图，分别包含但不限于：点位总数统计、数据总量统计、告警总数统计、规则总数统计、设备状态统计饼图、网络状态统计饼图、规则统计图、告警趋势图、设备告警次数统计柱状图等平台设备的各信息。

数量：1套

（1）应支持为用户提供平台全局统计分布图，应包括但不限于：点位总数统计、数据总量统计、告警总数统计、规则总数统计、设备状态统计饼图、网络状态统计饼图、规则统计图、告警趋势图、设备告警次数统计柱状图、平台设备的各个信息。

（2）工业物联网IoT平台功能应至少包括：设备管理、边缘管理、资产管理、仪表盘管理、规则集管理、用户管理、实体视图管理等功能模块，应可支持管理终端设备的安全接入、数据采集，数据传输等内容。

（3）边缘节点通信能力：

▲1）支持的协议数量应不少于5种，包括但不限于mqtt、http、Coap、TlbcoRV、Modbus-TCP协议等；（为保证软件系统的稳定性，投标人需提供软件产品登记测试报告，证明软件产品支持的协议。）

2）应具备断网续传能力

3）应支持网络自动切换的能力

4）应具备多种网络媒介不少于6种，包括但不限于以太网、2G/3G/4G/5G、WiFi、蓝牙、Lora、Zigbee等

（4）协议转换：

1）支持的工业协议数量应不少于500种

2）应具备工业协议解析的二次开发能力

（5）边缘分析及应用部署：

▲1）应具备数据预处理能力；（为保证软件系统的稳定性，投标人需提供软件产品登记测试报告，证明软件产品具备数据预处理能力。）

2）应具备数据缓存能力，缓存大小应≥256MB，应支持内存卡扩展

3）应提供边缘边缘之前的通信能力

4）应具备控制能力

（6）边云协同：

1）应支持云端断开连接后独立运行

2）应支持基于云端的统一管理

（7）边缘运维：

1）应具备权限管理能力，应可设置管理员账号，并可对不同的用户分配角色

2）应具备远程启停能力

▲3）应具备远程系统升级能力；

（为保证软件系统的稳定性，投标人需提供软件产品登记测试报告，证明软件产品具备远程系统升级能力。

）▲4）应具备数据监控能力；

（为保证软件系统的稳定性，投标人需提供软件产品登记测试报告，证明软件产品具备数据监控能力。

）

5）应具备数据容错能力

（8）资源管理：

1）应具备多租户能力

2）能够为组件、模型、应用的运行请求调度资源

3）平台本身是否可以支持水平弹性伸缩

4）平台上的应用是否能够基于访问量和资源需求进行自动弹性仲缩

5）应提供资源使用统计功能

6）能够集成外部功能模块

7）应兼容不同厂商的laaS服务

（9）运维管理：

1）应具备容错和故障恢复能力

2）应提供日志集中管理功能

3）应提供基于web的运行监控界面

4）应具备不停机升级能力

5）应在物理硬件具备高可用性

6）应在laaS 服务上具有高可用性

（10）模型管理

1）应具备模型的检索能力

2）应提供模型上架、下架等基本功能

（11）数据科学模型

▲1）平台应提供模型库；（为保证软件系统的稳定性，投标人需提供软件产品登记测试报告，证明软件产品具备模型库。）

2）模型的准确性

3）验证平台是否能够基于拖拉拽等方式调用模型和算法

4）平台上的模型是否能够对接实时数据。

▲14.MES 系统：应针对智能制造产线的业务，实现全面信息化智能化管理。

系统可进行定制化开发，能提供APP 软件接口，便于维护与二次开发；

系统应具有信息化管理功能，能够解决智能制造产线生产任务的管理、分配、工艺流程协调与安排；

MES 系统可通过采集设备数据，实时监控设备运行情况。

应可实现系统管理、生产管理，物料管理，工艺管理，质量管理，库存管理，生产建模等功能。

数量：1 套

系统管理：支持用户管理，为MES 系统添加用户，修改用户密码

权限管理：为用户分配权限。

生产管理：支持生产订单根据产品下单，指导设备生产

设备监控：监控设备运行状态。

物料管理：管理生产所需的物料的基本信息包括物料编码类型规格图片等。

工艺管理：管理产品的生产工艺，工艺中包含设备的工作流程，所需参数，工时，需要的原材料。

质量管理：可以查看产品在生产流程中的信息，追踪产品质量。

库存管理：支持成品库管理，产品生产完成后的库存信息；废品库管理，生产流程中不合格产品的库存信息；料仓管理，设备自带料仓的库存信息。

生产建模：包含产线管理，管理产品的生产线信息；工位管理，组成产线的各个工位的数据管理；设备管理，组成工位的设备的数据管理，包括设备的动作，参数等数据。

（投标人需提供软件截图证明材料，软件截图需包含系统管理、生产管理、物料管理、工艺管理、质量管理、库存管理、生产建模等主要功能界面）。

001-03 机器人系统集成作业单元（数量：1套、国产）

1.平台基本要求

1）平台应以真实工业机器人为主体，PLC为核心控制器，搭配彩色触摸屏单元、远程 IO、模块快速换手装置、工业机器人机械手套件、工业智能相机视觉系统、工业机器人用真空吸盘单元、码垛与拆垛单元、曲面轨迹训练单元、拼图训练单元、方形物料供给单元、传送带单元、传感器检测定位单元、立体仓库储存单元、料杯自动供给单元、料盖供给单元、压合单元、托架供给单元、模拟数控加工单元、打磨机单元、实训物料套件、工具坐标标定套件、物料托盘、工业机器人支撑底板等组成。

2.整体规格参数要求

电源：AC220V±10％ 50Hz

功率：≤2kVA

工作温度：5℃～55℃

工作湿度：30%～85%（无冷凝）

气动气压要求：0.38～0.52MPa

系统外形尺寸：不小于1140×1040×2060mm（L×W×H）

安全保护：应具有短路保护、接地保护、机器安全防护等功能

3.1具体组成参数要求：工业机器人工作站：工业机器人工作站应由工业机器人、机器人控制器和机器人示教器等组成。

数量：1套

（1）工业机器人

关节轴数量：6个

工作半径：≥717mm

安装方式：应至少支持地面安装、顶吊安装、倾斜角安装

搬运质量：≥7kg

定位精度：不低于±0.01mm

机械臂质量：≥25kg

工作环境温度：0-45℃

通讯方式：Profinet

控制电缆：机器人本体到控制柜。

（2）机器人控制器

1）电源供给单元：变压器向电源分配单元输入230V交流电，通过该单元的系统电源分配功能对控制箱内部各工作板卡输出210V交流电及±15V、+24V直流电

2）安全保护回路：由变压器直接向急停单元供电，并接入内部各控制板卡形成保护回路，对整个系统进行电路保护

3）伺服放大器：不仅提供伺服电机驱动和抱闸电源，并且与绝对值编码器实现实时数据转换，与主控机间采用光纤传输数据，进行实时信号循环反馈

4）输入/输出模块：标配为Process IO，另外也可通过在扩展槽安装Profibus板、CC-Link板卡、过程控制板与PLC及外围设备进行通讯

5）主控单元：整个控制系统的中枢部分，包括但不限于主板、CPU、FROM/SRAM组件及伺服卡，负责控制器内部及外围设备的信号处理和交换

6）可以扩展视觉模块，视觉为选配功能，集成于机器人主板控制系统中。视觉可以集成基础2D视觉、3D视觉、3D激光视觉以及力觉等功能

7）急停电路板：用来对紧急停止系统、伺服放大器的电磁接触器以及预备充电进行控制

8）DRAM 最大1GB

9）USB3.0（iPendant），高速USB2.0（控制器）

10）应支持新的相机界面

11）HOME界面同CNC iHMI；此界面使用需要的最低配置；新手用户可以在30分钟内完成机器人的设置；设置（使用初始设置向导进行简单的设置）；示教（创建/编辑简单的程序）；运行（图形化的生产监控）；实用功能（有用的辅助功能）

12）界面特色：图形化机器人模型、速度倍率选择器/指示器、坐标系选择按钮、工具/用户坐标系号码选择按钮、群组/附加轴选择按钮、报警信息。

（3）机器人示教器

1）彩色示教器

2）电缆：柔性控制柜到示教器。

3.2 PLC控制单元

数量：1套

（1）1个PLC，紧凑型CPU，≥2个PROFINET 通讯口，集成输入/输出：≥14 DI 24V直流输入，≥10DQ晶体管输出24V直流，≥2AI 模拟量输入0-10V DC，≥2AQ模拟量输出0-20mA DC，供电：直流DC 20.4-28.8 V，可编程数据存储区：≥125KB

（2）1个数字量输入输出模块，≥16输入×24V DC/ ≥16输出×继电器

（3）≥1根预制工业以太网电缆。

3.3 彩色触摸屏单元

数量：1套

（1）应配有金属支架，急停开关、启动按钮、停止按钮、转换开关等。应可作为信号采集画面显示，同时应可对设备进行控制。

（2）触摸屏单元应采用工业彩色触摸屏，具体应包含：1个基本型彩色触摸屏，应带键盘和触摸操作，≥7寸液晶显示，≥65536色，应带PROFINET通讯接口。

3.4 远程 IO 模块

数量：1套

（1）模块应支持MODBUS-TCP协议，采用RJ45接口。

●（2）模块需提供≥8路数字量输出应具有过流、过载以及短路保护功能，当学生误接线后，会自动进行保护状态，待故障排除后，系统会自动恢复。

（投标人需提供“远程IO模块”实物演示视频，视频内容需展示短路保护及自动恢复功能。

）●（3）模块需提供两路模拟量输入，一路为0-10V，另一路为4-20mA，模块需提供两路模拟量输出，一路为0-10V，另一路为4-20mA;

（投标人需提供“远程IO模块”实物演示视频，视频内容需展示模拟量输入输出功能)●（4）接线端子应为弹簧式接