咖啡机部装线体项目

正文内容：

发布企业：广东美的生活电器制造有限公司-水壶及料理电器

寻源单号：SOU642060213596160

联系人：叶**

联系方式：158****0337

需求报名截止时间：2026-12-15 23：59：59

邮箱：y*****@midea.com

需求交付时间：2027-01-15

新增4条咖啡机部装线，有咖啡机测试设备、全自动化组装、物流输送线项目经验的供应商优先，欢迎感兴趣的供应商咨询或报名！

行业：非标厂家

规模：[其他]

企业所在地：

供货区域：

质保时间（单位：月）：12

公司成立年限（单位：年）：2

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技术方案

甲方：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司

乙方：

一、项目技术方案介绍

1.1项目组成（概述项目的主要设备名称、型号、数量，进单一资产的）序号 名称 型号 厂家 采购数量 1 主线体 非标 自制 1套 2 码垛段 非标 自制 1套 3 自动上加强杆 非标 自制 1套 4 自动装萃取器组件 非标 自制 1套 5 自动上曲柄 非标 自制 1套 6 自动装酿造器组件 非标 自制 1套 7 自动装连杆 非标 自制 1套 8 自动装残粉兜 非标 自制 1套 9 自动装右支架组件 非标 自制 1套 10 自动装入水组件 非标 自制 1套 11 自动左支架组件 非标 自制 1套 12 自动BU测试 非标 自制 6套 13 自动镭雕 非标 自制 1套 14 自动检测 非标 自制 1套 15 上料机 非标 自制 5套 16 供料机 非标 自制 13套

1.2工序流程

1.2.1概述项目使用时的工序流程.

线体工序如下：

上加强杆——装萃取器组件（装滤片——过滤头组件1——过滤头组件2——涂油——装堵头）——装曲柄，滑块——上酿造器组件（辅助柄——销轴——密封圈1——密封圈2——1/44

(黑体加粗为项目涉及机构，具体位置以CAD布局图为准)m上加强杆 装2费时丽，装弹簧上海片上滑块，取放活塞堵头配件碩堆丝畜脑造器2.0固定件 福二装连杆上城网销丝装U码，去东文来上扫粉馨组伴扣锁支架装造器院抻导朝人水组件装苯取器簧4螺丝装成粉兜上支菜道件组件上连杆组件铺丝锁入水2螺丝 三 E BU 装硅腴三道检查、码垛图1线体CAD布局参考图

定位销链接酿造器安酿造器定酿造器底板装示意图位零件 16.装导流管14.装右支架12.装酿造器10.装滤网，8.装曲柄，滑块7.装连杆拔5.装酿4.装活塞，组件组件进水接头叉组件造器密封圈t

BU酿造器

17.镭雕，测试，码垛

涂油，锁附压合

15.装扫粉片13.装萃取器11.装排渣导轨9.装残粉兜6.组装连杆3.上滤片2.装密封1.装堵头，组件拔叉部件圈弹簧

图2线体工艺流程参考图

上加强杆活塞组伴院抻导朝人水组件装苯取器去东文来上扫粉馨扣锁支架装造器盒专专点片春容行务莫攻便春容行鲜能活塞——涂油）——装残粉兜——装排渣导轨——装右支架（按钮扣，弹簧）——装酿造器到之童文备声务交春大康导辣大家件*支花物S0园件文备声*物连科组饼上者支果

三多入水2鲜丝湖

菜二

锁附锁附得

图3线体3D参考图

本项目场地长36m，宽5.2m。

1.2.2各工序的重要技术参数要求.

1.设备节拍≤10s

2.设备实际产能大于300pcs/h（注：考虑稼接性后，设备实际每小时生产的良品数量）

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目前产品结构整体要求兼容4种产品平台，具体名单如表1所示表1兼容型号表

1.0代 2.0代

3.设备与线体间能够快速连接，拆卸容易，方便维修，线体与线体采用卡扣式快速对接

主线体取电，具体布线与线体布局，设备与线体间的连接乙方需与甲方在现场确认；所有设备与线体连接口需预留好足够的位置且不能出现隔断

4.所有单机设备控制装置（触摸屏）要求可灵活移动，具体参考机器人控制屏，可移动装置

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二、项目配套及要求

2.1项目方案布局

2.1.1项目实施地点以及安装后的布局规划图，其中详细说明可以使用的立体空间尺寸和规避障碍

项目配套：

名称 数量 备注 主线体 主线体 41m 上面双边皮带线下方倍数链，为3m/段线体。

快进快出机构 3套 快进快出贯穿整个线体 链板线 3m 测试段——链板线 滚筒线 10m 连接物流平台混同输送线 提升机 2台 移动上下左右机构坦克链，或运动带有的线路使用高柔耐折线 工装板 150套 基础底板和配件工装板 线体辅件 吸顶灯 40套 需一个批头打两颗螺钉 45寸电视 1套3套 供方指定两个人工检测位灯的参数要求不少于1200nit，其余的灯参数要求不少于1000nit 网络柜，工业交换机，网络 统计线体（本项目）用电量型号：中电PMC-350 40气管 1套 用于线体 单机 自动上加强杆 1套 装配加强杆 自动装萃取器组件 1套 自动装配萃取器各组件，并上线 自动上曲柄 1套 自动装配曲柄各组件，并上线 自动装酿造器组件 1套 自动装配酿造器各组件，并上线 自动装连杆 1套 自动装配连杆各组件，并上线 自动装残粉兜 1套 自动装配残粉兜 自动装右支架组件 1套 自动装配右支架各组件，并上线 自动装入水组件 1套 自动装配入水组件各组件，并上线 自动左支架组件 1套 自动装配左支架各组件，并上线 自动BU测试 6套 自动测试BU是否符合要求 自动镭雕 1套 自动镭雕图案至BU 自动检测 1套 通过视觉检测BU外观 上料机 5套 用于吸塑盒上下料 供料机 13套 用于未振动盘供料4/44

说明：单机设备电机均以伺服电机为准，设备尺寸及可使用空间以供方设计方案为准，所有单机设备需具备一键复位启动功能；设备需留I/O余量5%；（以下设备3D图仅供参考，不限于更优的结构设计）

2.1.2具体设备的2D或3D简图及说明

(一)主线体（双边同步带线）：

1工装板要求（通用）由供方制作：

a.外形尺寸：长方体L465mm*W545*H15mm（实际尺寸以供方设计方案为准），上下插销方式作为粗定位，4个销钉孔方式作为精定位

b.工装板底部需加金属块，整个线体感应工装板需采用接近开关的感应方式

c.工装板端部增加缓冲减少噪音

d.定位块要求使用磁铁吸附，定位块在运行过程中不允许出现脱落的情况

工装板图片

设备尺寸：

a.线体标准化段为L3200mm*W690mm*H800（±50）mm，实际尺寸以供方设计方案为准，工装最高离地高度不超过900mm

b.每段标准化线体要求线体模块化；设备动作：工装板从外侧双边皮带流入到位后，内侧双边皮带顶升快速输送精定位，产品加工后快速流出

2设备要求：

a.设备设计有脚轮、脚杯，主线体铝型材欧标，厚度≥3mm

b.线体主支撑使用H型方通，线体两边没有突出支撑架

c.设备加工工位和人工操作工位要求做防护隔离，人员无法直接接触设备运行部位

d.主PLC通过远程IO对接，电机电缆、供电电线等所有电线可实现快速接线

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e.线体设计工装快进位、精定位、快出位

f.快进快出机构皮带设计速度大于原线体速度2倍以上

g.快进快出机构采取伺服电机，丝杆拉伸的方式对产品进行快速移动，驱动轴采用连轴器连接的方式，方便维修、更换皮带。

h.上层双边同步带分两段动力组成；下层倍速链线，两端倍速链在头尾部增加阻挡定位，避免冲击过度提升机运行异常

i.所有单机设备对应线体旁需要有旋钮控制对应单机设备使用/不使用

图2标准线体示意图

(二)提升机：

1设备尺寸：L800mm*W500mm*H1200mm（实际尺寸以供方设计方案为准）

2设备动作：上下层工装板流入后提升机快速完成升降回流输送

3设备要求：

a.线体两端提升机构采用伺服电机加同步带的驱动方式保证高速运行时可靠性，每块工装板升降频率不得大于10s

b.主线体前后段进出提升机配备快进快出机构

c.提升机要求采取双板进出方式

d.伺服电机及同步轮等机构，需在升降机上方，方便维护（以甲方现场要求为准）。

e.机械位置的门需要配置联锁控制，开门即停机

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图3提升机示意图

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(三)自动上加强杆

1设备内容：

图4自动上加强杆

图5移栽机构及夹具

1设备动作：

a.加强杆通过振动盘机构实现分料。采用龙门架形式搭建钢结构框架，夹具中配置缓冲机构，以直线模组配合气缸，实现移栽到主线的工装板上

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b.配置供料机，供料机带皮带输送等设备，用于人工把加强杆存放在供料机中，当加强杆振动器缓存不足时，供料机通过内皮带输送补给

2设备要求：

a.该设备节拍为10S（包含线体的工装板移栽时间）。

b.配置整体机架，协作机器人安装在机架上，机架为钢架结构，左右为安装钣金，易于拆装

c.后框为独立框架，通过螺丝或合页连接（以甲方为准）。后框上部分需配置亚克力板用于可视（颜色以甲方为准）。侧边带门，方便人工开门补充物料

d.后框配置触摸屏，启动等操作按钮，三色警示灯等

(四)自动装萃取器组件

1设备内容：

图6装萃取器组件

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图7转盘装配

ToG

图8萃取器夹具，图9滤片转盘及移栽机构，锁附机构

2设备动作：

a.萃取器通过吸塑盒来料，吸塑盒放在（400*600mm）的欧标箱中，通过人工把整个吸塑盒放到上料机上

b.四轴机器人利用夹具，从吸塑盒取出萃取器，并放置转盘的第1个工位上。然后机器人在转盘的第7个工位工位，取出已装配完成的萃取器组件，移栽到线体的工装板中

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c.O型圈通过振动盘供料。通过滑台气缸及气动手指等组合机构，把O型圈从振动盘移栽到第2个工位的萃取器中

d.弹簧1或过滤头1分别通过振动盘供料。通过滑台气缸及气动手指等组合机构，把弹簧1与过滤头2装配在一起。然后完成分组件移栽，到转盘的第3工位的萃取器中

e.弹簧2或过滤头2分别通过振动盘供料。通过滑台气缸及气动手指等组合机构，把弹簧1与过滤头2装配在一起。然后完成分组件移栽，到转盘的第4工位的萃取器中

f.硅油胶枪，通过滑台气缸及气动手指等组合机构，再转盘的第5工位过滤头2上打油

g.配置压合机构，堵头通过振动盘供料。过滑台气缸及气动手指等组合机构，把堵头放进压合机构中，然后压合再第6工位的萃取器上

h.过滤片是堆叠好来料，可通过转盘机构，配合分料机构实现分料

i.采用龙门架形式搭建钢结构框架，以直线模组配合气缸，把滤片移栽到主线的萃取器上。然后通过直线模组自动锁附1颗螺丝

j.配置供料机，供料机带皮带输送等设备，用于人工把物料存放在供料机中，当振动器缓存不足时，供料机通过内皮带输送补给

3设备要求：

a.该设备节拍为10S（包含线体的工装板移栽时间）。

b.配置整体机架，协作机器人安装在机架上，机架为钢架结构，左右为安装钣金，易于拆装

c.后框为独立框架，通过螺丝或合页连接（以甲方为准）。后框上部分需配置亚克力板用于可视（颜色以甲方为准）。侧边带门，方便人工开门补充物料

d.后框配置触摸屏，启动等操作按钮，三色警示灯等

e.锁附具有扭矩报警功能，滑牙、浮锁、漏打等缺陷检测功能，锁附报警设备自停

f.可在触摸屏设置转速、扭力等参数

g.扭力输出精度误差±5%

h.吹钉供料过程中不侧翻卡料、漏料

i.螺丝锁附前需有整形机构固定产品

j.要求设备节拍不大于10s，一次锁附合格率达到98%以上

k.单机与线体贴合需紧密，带独立电箱控制，并方便移动到线体所需位置、拆卸维修方便

l.要求具备一键复位功能，在设备启动或异常时重启按下复位功能时，自动清理一次模具内的螺丝，重新送钉并回到初始位，按下启动后能够正常工作

m.自动供钉设备要求品牌使用精心

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(五)自动装上曲柄

4设备内容：

图10自动装曲柄

图11曲柄夹具图12涂油机机振动盘

5设备动作：

a.曲柄通过吸塑盒来料，吸塑盒放在（400*600mm）的欧标箱中，通过人工把整个吸塑盒放到上料机上

b.滑块通过振动盘分料

c.四轴机器人利用双夹具，从吸塑盒取出曲柄，并到滑块位置，取出滑块，分次序放置主线的工装板上

d.配置涂油设备，机器人抓取曲柄涂油

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e.四轴机器人把完成的齿轮箱移栽到线体工装板上的产品中；目察“专6设备要求：

a.该设备节拍为10S（包含线体的工装板移栽时间）。

b.配置整体机架，协作机器人安装在机架上，机架为钢架结构，左右为安装钣金，易于拆装；华

c.后框为独立框架，通过螺丝或合页连接（以甲方为准）。后框上部分需配置亚克SZ力板用于可视（颜色以甲方为准）。侧边带门，方便人工开门补充物料

n.后框配置触摸屏，启动等操作按钮，三色警示灯等

(六)自动装酿造器组件

1设备内容：

CA

文

G

图13自动装酿造器组件

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图14酿造器夹具，图14酿造器转盘装配

2设备动作：

a.酿造器通过吸塑盒来料，吸塑盒放在（400*600mm）的欧标箱中，通过人工把整个吸塑盒放到上料机上

b.配置供料机，供料机带皮带输送等设备，用于人工把物料存放在供料机中，当物料振动器缓存不足时，供料机通过内皮带输送补给

c.六轴机器人利用夹具，从吸塑盒取出酿造器，并放置在转盘的第1个工位上。然后在第7个工位取出完成的酿造器，并移栽到主线的工装板上

d.辅助柄通过振动盘分料。通过滑台气缸及气动手指等组合机构，把辅助柄放在转盘的第2个工位的酿造器里

e.销轴通过振动盘分料。通过滑台气缸及气动手指等组合机构，把销轴放在转盘的第3个工位的酿造器里

f.密封圈1通过振动盘分料，通过滑台气缸及气动手指等组合机构，把密封圈1放在转盘的第4个工位的酿造器里

g.密封圈2通过振动盘分料，通过滑台气缸及气动手指等组合机构，把密封圈2放在转盘的第5个工位的酿造器里

h.活塞通过振动盘分料，通过滑台气缸及气动手指等组合机构，把活塞放在转盘的第6个工位的酿造器里

3设备要求：

a.该设备节拍为10S（包含线体的工装板移栽时间）。

b.配置整体机架，协作机器人安装在机架上，机架为钢架结构，左右为安装钣金，易于拆装

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c.后框为独立框架，通过螺丝或合页连接（以甲方为准）。后框上部分需配置亚克力板用于可视（颜色以甲方为准）。侧边带门，方便人工开门补充物料

o.后框配置触摸屏，启动等操作按钮，三色警示灯等

(七)自动装连杆

1设备内容：

图15自动装连杆

图16连杆夹具

2设备动作：

a.配置供料机，供料机带皮带输送等设备，用于人工把物料存放在供料机中，当物料振动器缓存不足时，供料机通过内皮带输送补给

b.连杆1通过柔性震动器或圆形振动器供料

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c.连杆2通过柔性震动器或圆形振动器供料。采用视觉拍照，六轴机器人通过双夹具，分别抓取连杆1，连杆2，放置在转盘的第1个工位上

d.在转盘第2个工位中，滑台气缸及气动手指等组合机构，把连杆2推进连杆1中

e.弹簧通过振动盘分料。通过滑台气缸及气动手指等组合机构，把弹簧放在转盘的第3个工位的连杆里

f.四轴机器人利用夹具，从转盘的第4个工位取出连杆组件，并放置主线的酿造器上。

3设备要求：

a.该设备节拍为10S（包含线体的工装板移栽时间）。

b.配置整体机架，协作机器人安装在机架上，机架为钢架结构，左右为安装钣金，易于拆装

c.后框为独立框架，通过螺丝或合页连接（以甲方为准）。后框上部分需配置亚克力板用于可视（颜色以甲方为准）。侧边带门，方便人工开门补充物料

p.后框配置触摸屏，启动等操作按钮，三色警示灯等

(八)自动装残粉兜

1设备内容：

图17自动装残粉兜

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图18残粉兜夹具及振动盘供料

2设备动作：

a.残粉兜通过通过振动盘分料

b.配置供料机，供料机带皮带输送等设备，用于人工把物料存放在供料机中，当物料振动器缓存不足时，供料机通过内皮带输送补给

c.四轴机器人利用夹具，利用滑台气缸等机构，从振动盘中取出残粉兜，装配在主线的酿造器上

d.四轴机器人夹具需配置缓冲机构，以免机器人过载报警

3设备要求：

d.该设备节拍为10S（包含线体的工装板移栽时间）。

e.配置整体机架，协作机器人安装在机架上，机架为钢架结构，左右为安装钣金，易于拆装

f.后框为独立框架，通过螺丝或合页连接（以甲方为准）。后框上部分需配置亚克力板用于可视（颜色以甲方为准）。侧边带门，方便人工开门补充物料

q.后框配置触摸屏，启动等操作按钮，三色警示灯等

(九)自动装右支架组件

1设备内容：

17/44

那

用

1

ml

限

H

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V

州

图19自动装右支架组件

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图20右支架夹具，图21右支架转盘装配

图22排渣导轨及装配

2设备动作：

a.右支架通过吸塑盒来料，吸塑盒放在（400*600mm）的欧标箱中，通过人工把整个吸塑盒放到上料机上

b.四轴机器人利用夹具，从吸塑盒取出右支架，并放置在转盘的第1个工位上。然后在第4个工位取出完成的右支架组件，并移栽到主线的工装板上

c.右支架按钮扣通过振动盘分料。通过2组滑台气缸组合等结构，把按钮扣自动放置在第2个工位的右支架上

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d.弹簧通过振动盘机构实现分料。通过2组滑台气缸组合等结构，把弹簧自动安装在第3个工位上。侧面配置推料机构，当弹簧放置好后，通过推料机构把按钮扣安装在右支架上

e.排渣导轨通过振动盘分料，2组滑台气缸组合等结构，把排渣导轨放在等待位。六轴机器人通过夹具，把酿造器组件移栽到排渣滑块的模组，然后通过滑台气缸等机构把排渣导轨装配在酿造器中。最后六轴机器人将会把整个酿造器组件，放置在右支架上

f.配置自动锁螺丝机，螺丝供料机构。采用龙门架形式搭建钢结构框架，以直线模组配合气缸实现自动锁附入水接口的2颗螺丝

3设备要求：

a.该设备节拍为10S（包含线体的工装板移栽时间）。

b.配置整体机架，协作机器人安装在机架上，机架为钢架结构，左右为安装钣金，易于拆装

c.后框为独立框架，通过螺丝或合页连接（以甲方为准）。后框上部分需配置亚克力板用于可视（颜色以甲方为准）。侧边带门，方便人工开门补充物料

d.后框配置触摸屏，启动等操作按钮，三色警示灯等

(十)自动装入水组件

4设备内容：

图23自动装入水组件

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图24自动装滤块，图25自动锁附

图22排渣导轨及装配

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图23入水组件转盘装配

5设备动作：

a.滤网通过振动盘机构实现分料。采用龙门架形式搭建钢结构框架，以直线模组配合气缸，实现移栽。把滤网放置在酿造器中

b.入水接口通过振动盘机构实现分料。通过2组滑台气缸组合等结构，把入水接头自动移栽在转盘的第一个工位上

c.O型圈1通过振动盘分料。通过2组滑台气缸组合等结构，把O型圈自动移栽在转盘的第2个工位的入水接头上

d.O型圈2通过振动盘分料。通过2组滑台气缸组合等结构，把O型圈2自动移栽在转盘的第3个工位的入水接头上

e.完成的入水接口组件。采用龙门架形式搭建钢结构框架，以直线模组配合气缸，实现移栽。把入水接口组件放置在酿造器中

f.配置供料机，供料机带皮带输送等设备，用于人工把物料存放在供料机中，当物料振动器缓存不足时，供料机通过内皮带输送补给

6设备要求：

e.该设备节拍为10S（包含线体的工装板移栽时间）。

f.配置整体机架，协作机器人安装在机架上，机架为钢架结构，左右为安装钣金，易于拆装

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g.后框为独立框架，通过螺丝或合页连接（以甲方为准）。后框上部分需配置亚克力板用于可视（颜色以甲方为准）。侧边带门，方便人工开门补充物料

h.后框配置触摸屏，启动等操作按钮，三色警示灯等

i.锁附具有扭矩报警功能，滑牙、浮锁、漏打等缺陷检测功能，锁附报警设备自停

j.可在触摸屏设置转速、扭力等参数；3.

k.扭力输出精度误差±5%

l.吹钉供料过程中不侧翻卡料、漏料；之之

m.螺丝锁附前需有整形机构固定产品；一

n.要求设备节拍不大于10s，一次锁附合格率达到98%以上

o.单机与线体贴合需紧密，带独立电箱控制，并方便移动到线体所需位置、拆卸维修方便

p.要求具备一键复位功能，在设备启动或异常时重启按下复位功能时，自动清理一次模具内的螺丝，重新送钉并回到初始位，按下启动后能够正常工作

q.自动供钉设备要求品牌使用精心

(十一)自动装左支架组件

7设备内容：

克3

兰

23/44

图24自动装左支架组件

图25萃取器夹具，图26左支架夹具

24/44

图27排左支架转盘装配

图28螺丝锁附，图29扫粉器夹具

1设备动作：

a.配置供料机，供料机带皮带输送等设备，用于人工把物料存放在供料机中，当物料振动器缓存不足时，供料机通过内皮带输送补给

b.六轴机器人通过夹具，把工装板上的萃取器安装在右支架上。夹具需配置缓冲机构，以免机器人过载报警

c.左支架通过吸塑盒来料，吸塑盒放在（400*600mm）的欧标箱中，通过人工把整个吸塑盒放到上料机上

d.弹片通过振动盘分料。通过2组滑台气缸组合等结构，把弹片自动移栽在转盘的第1个工位的入水接头上

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e.四轴机器人利用夹具，从吸塑盒取出左支架，并放置在转盘的第2个工位上。然后在第7个工位取出完成的左支架组件，并移栽到主线的工装板右支架上

f.螺母通过振动盘分料。通过2组滑台气缸组合等结构，把螺母自动移栽在转盘的第3个工位的左支架上

g.配置下方螺丝锁附，通过2组滑台气缸组合等结构，配合智能电批及供钉系统，在转盘的第4工位上，把弹片锁附在左支架上

h.入水块通过振动盘分料。通过2组滑台气缸组合等结构，把入水块自动移栽在转盘的第5个工位的左支架上。并通过推料机构，把入水块安装至左支架中

i.接水块通过振动盘分料。通过2组滑台气缸组合等结构，把接水块自动移栽在转盘的第6个工位的左支架上。并通过旋转机构，把接水块旋转至指定角度

j.配置自动锁螺丝机，螺丝供料机构。采用龙门架形式搭建钢结构框架，以直线模组配合气缸实现自动锁附左支架的6颗螺丝

k.扫粉器通过振动盘分料，六轴机器人通过夹具，把振动盘上的扫粉器安装在做左支架支架上。夹具需配置缓冲机构，以免机器人过载报警

2设备要求：

a.该设备节拍为10S（包含线体的工装板移栽时间）。

b.配置整体机架，协作机器人安装在机架上，机架为钢架结构，左右为安装钣金，易于拆装

c.后框为独立框架，通过螺丝或合页连接（以甲方为准）。后框上部分需配置亚克力板用于可视（颜色以甲方为准）。侧边带门，方便人工开门补充物料

d.后框配置触摸屏，启动等操作按钮，三色警示灯等

e.锁附具有扭矩报警功能，滑牙、浮锁、漏打等缺陷检测功能，锁附报警设备自停

f.可在触摸屏设置转速、扭力等参数

g.扭力输出精度误差±5%

h.吹钉供料过程中不侧翻卡料、漏料

i.螺丝锁附前需有整形机构固定产品

j.要求设备节拍不大于10s，一次锁附合格率达到98%以上

k.单机与线体贴合需紧密，带独立电箱控制，并方便移动到线体所需位置、拆卸维修方便

l.要求具备一键复位功能，在设备启动或异常时重启按下复位功能时，自动清理一次模具内的螺丝，重新送钉并回到初始位，按下启动后能够正常工作

m.自动供钉设备要求品牌使用精心

(十二)自动BU测试

1设备内容：

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图30自动BU测试

2设备动作：

a.设备中配置升降机构。采用直线导轨等机构组合

b.配置伺服电机及减速箱，用于旋动BU

c.配置伸缩气缸及接水机构，用于包夹BU，并注水至BU中

3设备要求：

a.老化时间约为59秒，时间需可调。

n.机构采用钢结构，配置滚轮与调节脚杯。

o.酿造器组件测试机：

图31酿造器BU组件

p.酿造器组件测试机设备要求：

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1）单工位

2）水压、时间可调

3）要求配备一个储水箱，水箱结构都便协清洁，并且设计排水口由阀门控制，整体水箱尺寸大致可容纳30L水。储水箱到水泵进水口要求有过滤。水箱能单独取出。

4）设备内调压阀、气管、水管、增压泵以及电磁阀要求耐高压（能耐压50BAR）。5）设备要求具有防水功能，电磁阀供电主电源线要水电隔离。

5）设备需要安装安全光栅，安全光栅要求距离挤压等运动部位10cm或以上。设备为双手按键启动，按键位置不能干扰到设备运行，设备的水路走线要求清晰，不得出现交错回移的现象。

6）调压阀以及电磁阀放置位置需要方便拆除以及维修安装。

7）注：维修便利性要求：当设备故障，触摸屏可以准确显示故障原因，触摸屏需要单独设立一个I/O状态界面，所有的输入输出点均有显示。

q.酿造器组件测试机简述：

1：通过第一、二步的高、低压测试，检测萃取器与咖啡仓的密封性2：通过第三、四步的高、低压测试，检测萃取头内背压阀的打开压力与保持压力功能3：通过第五步气压的检测萃取头内的单向阀打开压力

测试设备 测试步骤 检测项目 酿造组件测试设备：长宽高：80*70*180cm操作台面高度：80cm 1、人工放置测试组件，将测试模拟粉饼放入酿造腔；

2、扫码、启动测试设备；

3、设备驱动机构自动关闭产品酿造腔；

4、进测试模式，通低压2Bas{2,}（1-6bas{2,}可调）水6s无泄漏通高压15bas{2,}（12-20Bas{2,}可调），水6s无泄漏；

5、对萃取头内的背压阀进行打开压力检测；

6、对萃取头内的背压阀进行保持压力检测；

7、对萃取头内的单向阀进行通过压力（气压）进行检测；

8、测试完成后，通过气压吹干管路，最后按测试情况亮灯（OK绿灯、NG红灯并蜂鸣提示）。

1、密封测试，水检；

2、【压力】密封性测试，低压、高压,保压6s；

3、【测试精度】小于总测试量程0.5%；

9、设备驱动机构自动打开产品酿造腔，模拟测试粉饼自动掉落，人工拿出测试工件

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细化测试动作说明：

1.酿造组件低压密封性：进口A加压（水压2-4BAR、加压时间：2-20秒可调）B、C打开（不封堵）→背压阀C关闭，A端管道保持压力（保压时间：4-20秒可调）高于2BAR（可调）为合格，（显示低压OK）、低于2BAR(可调）为NG（显示低压NG）→设备泄压，合格进入下一程序;

酿造组件高压密封性：进口A加压（水压10-15BAR、加压时间：

2-20秒可调）B、C连通封堵→A管道保持（保压时间：4-20秒可调）压力高于10BAR（可调）为合格（显示高压OK）、低于10BAR(可调）为NG（显示低压NG）→设备泄压，结束测试程序，显示所有测试状态

2.背压阀C阀门打开压力：进口A加压（水压8-10BAR，加压时间：2-20秒可调）产品B、C打开→产品C端阀门打开泄压（泄压时间4-20秒可调），A管道低于8BAR（可调）为合格（显示C打开压力OK），高于8BAR(可调）为NG（显示C打开压力NG），→设备泄压，合格进入下一程序

3.背压阀C阀门关闭压力：A加压（水压5-6BAR、加压时间：2-20秒可调）B、C打开→产品C端阀门保持（保压时间4-20秒可调），A管道压力高于5BAR（可调）为合格（显示C保持压力OK）、低于5BAR(可调）为NG（显示C保持压力NG）→设备泄压，合格进入下一程序。

4.回流阀B阀门打开压力：B加压（气压0.5-1.0BAR可调、加压时间：2-20秒可调）A、C打开→回流阀B端打开泄压（泄压时间：2-20秒可调），B端低于0.5BAR（可调）为合格（显示B通过压力OK）、高于0.5BAR(可调）为NG（显示B通过压力NG），结束测试程序，显示所有测试状态！

**测试原理图需要在测试机显示屏内可以调出。

(十三)自动镭雕

1设备动作：

a.工装板流动至指定工位，通过阻挡器挡停工装，左右气缸包夹精定位

b.配置镭雕机，固定位置，通过镭雕在BU上做好标记

(十四)自动视觉检测

2设备内容：

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图32自动视觉检测及

图33自动视觉检测及检测螺丝防呆

3设备动作：

a.六轴机器人从工装板抓取已完成的BU，后放置到链板线的工装板上

b.配置带工装的链板线

c.通过直线模组，配合夹具，感应器等，检测bu的螺丝是否却缺钉，漏钉等

d.通过视觉检测BU的外观是否刮花等

(十五)自动吸塑盒上料

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4设备内容：

0

S

U

图34自动吸塑盒上料机

1设备动作：

e.人工把多层满料的吸塑盒放置下层的皮带线上

f.下层输送线输送到拆垛机构中，用两边包夹机构把第2层以上吸塑盒升起，然后把最底层的吸塑盒送至末端皮带。

g.升降机构把满料吸塑盒上升至上层

h.空吸塑盒通过推拉机构，把空吸塑盒拉至堆垛机上，堆垛机把一层层空吸塑盒往上堆叠，直至多层后储存后，通过皮带线输出

i.人工把上层空吸塑盒取出。

2设备要求：

a.上层配置2段独立输送，并配置一套推拉机构，堆垛机构

b.上层配置3段独立输送，并配置一套升降机构，拆垛机构

c.配合机器人上料，节拍不能大于10秒

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(十六)工装板

1工装板内容：

图35BU工装板图36通用工装板底板

图37酿造器工装板，图38萃取器工装板，图39支架工装板a.工装板底板尺寸为300*400mm

b.Bu工装板配套底板、酿造器工装板‘萃取器工装板、支架工装板

2.1.3配套水电气

项目实施位置,我方提供的配套基础的初始水、电、气参数：

水：在指定位置提供水路接口。

电：在指定位置提供380V的三相电。

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气：在指定位置提供0.5mpa的气。

2.2兼容产品

换型要求：要求实现参数一键切换，辅助调整时间≤5min

三、项目总体要求

3.1设备效率要求

1.单机设备CT：10s

2.设备工作时间要求：满足连续工作20小时/天

3.设备故障率要求：≤1%（定义：设备故障停机时间/生产时间×100%）

4.设备转产换型时间要求：≤5min

3.2设备品质要求

1.设备加工产品一次性合格率要求：≥99%（定义：（生产总数-因非标设备机构导致的不合格数）/生产总数×100%；剔除人为、来料与胶机因素影响）

3.3设备安全要求

1.设备需要满足的基本安全要求：须做到有轮必有罩、有轴必有套、有台必有栏、有洞必有盖、有轧点必有挡板、有自动设备必有连锁

2.挂牌上锁要求：所有的设备进行能源点的识别，并安装合适的能源截断装置，张贴能源点标识

3.设备需要的电气安全要求：用电单元负载大小满足设备功率要求（不限于漏电开关、保险丝、电线、驱动继电器等），所有用电设备接地必须完整，保证漏电时具有漏电保护原件断开设备总电源。

4.设备需要的动作结构防护要求：所有具有运行动作的机构，需要有保护罩保护，防止人员进入

5.设备作业时的安全要求：设备出现异常时，按下急停，设备需要立即停止所有输出，电机停止运转、单向电磁阀立即回缩、双向电磁阀气缸停止原位，不能出现二次动作

6.设备维修时的安全要求：需要有能源点识别，切断能源，维修时设备进入手动模式，设备元器件不能自动启动

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3.4设备总体方案设计

1.所有设备应配备脚轮、脚杯，方便设备移动位置

2.应配备触摸屏，方便查看及调试参数，参数单位需统一为国际标准单位，显示屏上要求记忆显示单次开机OK、NG、设备运行总数量

3.设备整体结构设计合理并保障相关安全性，所有可打开的门（除了下方电箱门等无机构运动的门），应该设计安全感应装置，门开即停。

设计机体本身应避免人手可深入设备工作区，涉及到人机结构的工位，应采用光栅或双手启动开关，防止伤人。

所有地方应做好绝缘防触电设计，如测试工位导电刷需配备漏电开关，保证用电安全

4.设备必须具有故障自诊断功能。在设备发生故障时，能自动停机，并给出故障信息和故障信号，在设备缺料时，能给出缺料信息和信号。

3.5电控部分通用要求

1.主控制器：使用三菱FX5U系列PLC进行控制，程序要求梯形图,有IO注释。不允许使用不可更换类模块化继电器。

2.触摸屏：威纶通，型号根据电控实际匹配

3.控制柜：电控柜要求配线槽、线标、强弱电区分，输入输出区分

4.需移动设备及电控和设备非一体，电柜与控制部件IO必须使用快速接头接插公母头，可实现设备快速移动搬迁

5.程序要求，出故障及问题触摸屏报对应位置及对应IO信号不正常请检测，程序必须实现有条有理，报警明确

6.所有线路必须经过线槽，出线后穿波纹管到达控制点，控制点位输入输出等必须有线标标注信号及控制源，电柜控制源头与控制末端必须保持一致

7.电控：线路必须有良好的屏蔽层防止信号干扰。所有线路必须要求走线走管线路横平竖直，线路必须配备端子,线标IO，电柜内强弱电必须有效区分，有独立的漏电开关；电柜内使用配线槽，并标识IO原件标识

8.设备需留I/O余量5%

9.所有移动上下左右机构坦克链，或运动带有的线路使用高柔耐折线，控制线必须保证

0.5MM其他带电等负载按控制负载进行选用

10.设备如使用视觉部分：品牌海康visionmastes{2,}软件带加密狗与设备PLC进行通讯。

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实现对应功能

11.所有设备及单机设备必须实行一机一控制的原则。

3.6机械部分通用要求：

1.所有制作方管支架固定架等方管材料，厚度不低于3.0MM

2.所有固定螺钉必须增加防滑放松弹垫，或使用放松螺母加弹簧垫片

3.所有设备部件布局，必须保障可方便拆卸，方便更换，维修快速

4.如皮带、传动轴，皮带轮等易损件需设计快速可拆卸机构。

3.7其他特殊要求

1.安全门开关尺寸和安装位置据现场考察而定，急停/复位按钮安装在适当位置，配置安全锁

2.安全门开关/光栅、急停按钮触发后应立即触发机器人停止动作

3.安全门开关、安全控制器可在0°C至+50°C的环境温度中使用

4.安全门开关、安全控制器的在正常连续开合10次下无异常

5.安全门在重新关闭后需进行手动复位确认，内部机构才可运行

四、项目详细技术要求

4.1控制柜布线规范要求

1.控制柜内部要求有良好的散热和安全保护措施，各元器件和接线端子有明确的标识，各电线均有线槽遮盖，所有电器件方便检修。

2.控制柜外部要求安全，不得露线，所有布线要求必须离地20CM以上。

4.2现场布线规范要求：

1.强电保护：设备应具有漏电和缺相保护

2.弱电保护：应具有自动保护设备电路板等防护

3.接口处理：接口应进行双绞式接驳，并做好绝缘措施，不得出现露铜。

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4.3配套水、电、气处理要求

1.水：本项目不设计水路

2.电：外部电路：

i.要有明确的安全防护要求和目视化要求，电源线必须要在线槽，线槽主电线3相4线6平，带底线。电箱目视化要求，电柜门区域需要有透明窗口能看见电柜内部的电子零部件，电柜内部带有灯带（灯带有开关可以自由控制）

ii.要有明确的安全防护要求和目视化要求，设备上每个工装板必须配套电源插座，线路必须远离水箱位置，必须做好防漏电措施。

3.气：

i.总气管需经过三联件（水气分离器、调压阀、油雾器）处理，且安装压力表，减压阀等

ii.所有的气路不允许有泄漏，管路管路外边有防护及水路方向等目视化要求。

4.4整机合理性要求

1.正常运行物料进出，不能出现卡料、漏料、掉料问题，人工搬运符合人体工程学

2.故障时的备选预案要求：可及时切换人工操作

3.整机构架加工工艺要求：主体支撑需要用方通焊接

4.维修便利性要求：所有封闭区域要求有门可以开关

4.5控制方式要求

1.手动控制：设备具有对应触摸屏和操作按钮，放置在设备容易操作位置，方便人工操作。手动控制时，需要停止所有自动流程。

2.自动控制：人工操作复位设备，然后点击启动，要求不带机器人的单机设备在3步操作内启动自动程序。设备自动按规定流程进行操作。

4.6系统要求

3.操作界面交互性要求（程序语言、界面布局）：PLC程序使用梯形图

4.需要体现的运行状态、指标

5.内存记录（附带存储介质容量、运行/故障记录、感应器状态指示等）36/44

6.PLC控制预留通讯端口，必须开放端口

7.单板机控制需增加可数据通讯端口模块

4.7其他特殊要求

（非标设备其他个性化的要求）

4.8设备需要用到下述关键零部件，则要求选用相关品牌：

部件名称 品牌 备注 阻挡器 Ais{2,}TAC 气动元件 SMC、CKD、Ais{2,}TAC 磁性开关 SMC、CKD、Ais{2,}TAC 压力检测开关 SMC、CKD、Ais{2,}TAC 光纤及放大器 OMRON、松下、KEYENCE 接近开关 OMRON、松下、KEYENCE 光电开关 OMRON、松下、KEYENCE 轴承、导杆、滑块 THK、NSK、MISUMI、HIWIN PLC 三菱 伺服电机、驱动器 三菱、松下 3轴运动控制卡 正运动、捷士 主线体皮带线电机驱动器 中大力德恒轻量调速恒扭矩电机中大力德的控制器 触摸屏 威伦通 开关电源 台湾明纬 接触器 施耐德、富士、正泰 继电器 OMRON、IDEC(和泉)、施耐德 NFB（无熔丝断路器） 施耐德、富士、正泰 步进电机 雷赛 CCD 海康威视 像素不低于1200w 通讯路由器 TP-LINK 千兆端口 安全控制器 立宏SM-602（6通道） 安全锁 基恩士GS-M51P 安全光栅 欧姆龙、山东莱恩、科力、湾测37/44

4.9设备涂装要求

1.对机体表面进行多次凹处填补打磨处理

2.各部分使用耐油性涂料涂２次以上，表面涂装/烤漆光洁、无凸凹点、杂色等

3.烤漆/涂装颜色要求：电脑白，与厂房整体设备颜色搭配合理

4.夹具及其它结构件未油漆非滑动面应进行电镀铬防锈处理。

4.10设备合同中列明单一设备资产的，要求配备以下指示/铭牌要求，由乙方负责制作：

1.主铭牌1套，包括：设备名称、型号、厂家、出厂编号、出厂日期、简要参数（功率等）等

2.控制面板铭牌1套，包括：电器件名称、各开关动作标注、操作注意事项等

3.部件标注铭牌1套，包括：各部件的名称、气体及液体流动方向等

4.整机运行的安全标示1套

5.设备要有明确的指示灯显示设备运转状态：

a)绿灯：设备正常运转中

b)黄灯：设备休止或其它

c)红灯：设备异常或故障

d)其他

6.设备送货时，需按附件的《送货单》填写相关信息，与设备实物一起送到现场，若送货时没有《送货单》，甲方将有权拒收，由此产生的交货延期的违约金，由乙方承担。

7.设备固定资产铭牌1套，材质为SUS304不锈钢板T0.8MM，长80mm*宽60mm；其中二维码和EAM设备编码由甲方提供，具体范例如下图所示：

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4.11设备环境要求：

1.设备满足现场使用要求及污染源的防治措施，包含但不限于：温度、湿度、噪音、震动、粉尘、废气等）

2.设备的能耗需求：额定功率(KWH)/压缩空气消耗(MPa/m³)/水源需求（m³）等

五、项目方案图纸报备

（签订合同后，非标设备原则上需要供应商提供细化的工程图供评估审核，以确认技术招投标要求的优化细节是否落实，如下供参考）

1.设计方案完成后，通知甲方进行图纸审核后，双方签定图纸备案纪要（纸档），乙方方可投入该项目的加工和制造；此项属于对技术要求落实检查，不对设计图纸的正误负责，以最终交付的实物样机满足使用要求为准。

2.供方对设计资料承担保密义务，未经对需方同意不得向第三方转让。

六、调机物料提供

（明确试机的样件提供、对于损耗型的调机样件，需要确定允许的数量，由于设计不能及时调试好造成的损耗由供应商承担，如下供参考）

1.设备初验收前，我司根据供应商申请，提供部分材料和样件，供乙方调试设备使用，所需的样件与检测仪器由设备制造厂商承担运输费用。

2.乙方对甲方提供样件应妥善保存，调试完成后随同设备一并返还甲方。

七、随机附件要求

（明确随机附件，便于后期的设备保养维护和培训，参考要求如下）

1、随机资料（其中一份纸质档，要求验收时，交至工程部；保养标准和点检标准，按甲方提供的模板进行编制）

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序号 资料名称 数量 单位 语言要求 备注 1 易损件清单（重要） 3 份 中文说明 详细CAD图纸 2 方案控制原理图、接线图 3 份 中文说明 纸档 3 程序梯形图 3 份 中文说明 4 气动、液压原理图 3 份 中文说明 5 设备整体结构说明书（含装配图册） 3 份 中文说明 6 保养细则（润滑） 3 份 中文说明 7 操作规程 3 份 中文说明 8 PC运行的程序 1 份 按需 根据需要确定 9 特殊数据传输线 1 条 / 根据需要确定 10 特殊维修工具 1 套 / 根据需要确定 11 以上1－8资料的电子版 1 套 / U盘或电子档

2、易损件、备品备件

（设备方案确定，招投标时要求供应商务必填写，参考表格如下）序号 备件名称 型号规格 品牌 数量 备注 1 2 3 4

八、项目设备验收

（对于条件允许的非标设备,务必安排乙方进行发货前确认，控制风险于交付前端，如下要求供参考）

1.甲方有权要求乙方在发货前，对预期要求进行确认，满足要求时方可发货

确认内容如下：

1)设备连续空运转2小时，查看演示效果

2)设备方案的特殊要求项确认

2.初步验收按主合同约定执行。

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3.终验收在甲方厂进行，确认设备安装、调试、运行及整改项的落实情况，并签订验收报告，内容如下：

1)由使用方根据安装调试进度，确认验收时间，并组织供需双方现场确认验收

2)一般项目验收包括随机附件、整改项落实、运行状况、生产节拍、良品率、易损件等

3)设备连续正常运行到制定验收时间，期间满足甲方的合同要求项（设备要求和工艺要求）

4)设备稳定性验收：除易损件外，设备没有出现不可修复的故障或故障能被及时排除

5)终验收时，制定现场验收关键技术清单。

九、交期及质保要求

（为控制项目实施进度，降低风险，要求供应商制定明确的管理措施，项目经理需要按照执行计划点检项目实施进度，确保项目按时交付；同时处理内部配套工程，确保内外部实施进度的同步衔接，参考要求如下）

1、乙方在合同签定后实施进度要求：

1)乙方在合同生效后5天内，提供设备制造进度计划表，纸档双方签字备案

2)乙方在合同生效后15天内，提供设备布局图、水、电、气等容量需求及接口位置图

2、调试服务要求：设备验收期内，要求供方全程跟进设备的使用情况，并承担维护费用

3、设备到厂后立即开始安装调试，并在纳期内完成安装调试任务，不得以任何理由拖延

十、售后技术服务

（为保证设备的顺利导入，要求供方对我司人员进行全面系统的培训，并对培训资料输出备案，参考要求如下）

1、培训内容包含但不限于设备操作、点检、保养、安全事项、程序编写、设41/44

备结构等培训，并输出详细培训方案给我司备案，作为培训完成的依据

2、培训时间要求合计48H，分理论培训和实操培训两部分（理论培训在甲方提供的培训室进行，实操培训在设备安装现场进行，培训时间分配可根据实际情况调整），培训讲师务必是该项目现场操作的工程师，讲师人数2人以上（机械+电器工程师），培训费用包含在设备投标成本内

3、乙方有义务向我司提供设备易损件购买渠道或零部件超过质保期后最低价的有偿服务

4、乙方有义务在质保期到期前，对设备进行至少1次现场的维护和调试确认，需对所有需加油保养的部位进行一次全面加油保养，震动严重部位的螺栓需进行拧紧并画上标识线；对使用螺栓进行紧固的部位，需再次拧紧螺栓

十一、其它

1、除本协议中明确由甲方负责的部分外，其他均由乙方负责。设备技术要求未尽事宜，双方协商解决，并纸档双方签字确认备案

2、本技术方案作为合同附件，是针对双方签署的编号为XX的《设备采购合同》，自合同生效之日起与合同具有同等法律效力，未达到该技术规范要求的，按照采购合同承担责任

3、项目投入使用或验收后，如出现重大安全事故或其他重大质量问题，将按照合同责任追溯。

甲方：，乙方：

代表：，代表：

日期：，日期：

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送货单送货单号：*采购方： *供采双方合同编号： *供货方： *授权代表： *

联系方式：*送货地址： 发货信息 收货信息 *序号 *设备名称 *规格/型号 *制造厂/品牌 *是否有出厂铭牌 *发货数量（请注明单位） 备注 收货数量（收货方填写） 备注 合计数量（大写）： *供货方（盖章）： 收货方签字：（项目经办人、财务、设备管理） *送货日期： 收货日期： 送货单送货单号： *采购方： *供采双方合同编号： *供货方： *授权代表： *

联系方式：*送货地址： 发货信息 收货信息 *序号 *设备名称 *规格/型号 *制造厂/品牌 *是否有出厂铭牌 *发货数量（请注明单位） 备注 收货数量（收货方填写） 备注 特别说明 1、以上标注“*”号的为必填内容；

2、供货方均必须在送货单上加盖公章，否则该送货单无效；

3、实际收货数量/内容大于供采双方合同约定数量/内容的，视为供货方提供给采购方用于验收检测所需数量或无偿赠与采购方，采购方无需退还，也无需支付任何费用；

4、以上收发货物数量并不代表供采双方最终货款结算数量，货款结算数量应以采购方验收合格并确认的数量为准。

技术方案

甲方：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司

乙方：

一、项目技术方案介绍

1.1项目组成（概述项目的主要设备名称、型号、数量，进单一资产的）序号 名称 型号 厂家 采购数量 1 主线体 非标 自制 1套 2 自动码垛 非标 自制 1套 3 自动装底盖 非标 自制 1套 4 自动安装电机 非标 自制 1套 5 自动装一级齿轮 非标 自制 1套 6 自动装二级齿轮 非标 自制 1套 7 自动装顶盖 非标 自制 1套 12 自动驱动器测试 非标 自制 3套 15 上料机 非标 自制 4套 16 供料机 非标 自制 1套

1.2工序流程

1.2.1概述项目使用时的工序流程.

线体工序如下：

上O型圈——上底座——电机装轴承——轴承涂油——装电机组件至底座——涂油装一级齿轮——涂油装二级齿轮——人工装限位开关，插端子——装顶盖——锁顶盖2颗螺丝——测试——码垛

(黑体加粗为项目涉及机构，具体位置以CAD布局图为准)1/30

购

图1线体CAD布局参考图

图2线体工艺流程参考图

A

AT水

图3线体3D参考图

本项目场地长22m，宽5.2m。

1.2.2各工序的重要技术参数要求.

1.设备节拍≤10s

2.设备实际产能大于300pcs/h（注：考虑稼接性后，设备实际每小时生产的良品数量）

目前产品结构整体要求兼容1种产品平台.

3.设备与线体间能够快速连接，拆卸容易，方便维修，线体与线体采用卡扣式快速对接

主线体取电，具体布线与线体布局，设备与线体间的连接乙方需与甲方在现场确认；所有设备2/30

与线体连接口需预留好足够的位置且不能出现隔断

4.所有单机设备控制装置（触摸屏）要求可灵活移动，具体参考机器人控制屏，可移动装置

二、项目配套及要求

2.1项目方案布局

2.1.1项目实施地点以及安装后的布局规划图，其中详细说明可以使用的立体空间尺寸和规避障碍

项目配套：

名称 数量 备注 主线体 主线体 17m 上面双边皮带线下方倍数链，为3m/段线体。

快进快出机构 3套 快进快出贯穿整个线体 滚筒线 10m 连接物流平台混同输送线 提升机 2台 移动上下左右机构坦克链，或运动带有的线路使用高柔耐折线 工装板 65套 基础底板和配件工装板 线体辅件 吸顶灯 40套 需一个批头打两颗螺钉 45寸电视 1套3套 供方指定两个人工检测位灯的参数要求不少于1200nit，其余的灯参数要求不少于1000nit 网络柜，工业交换机，网络 统计线体（本项目）用电量型号：中电PMC-350 40气管 1套 用于线体 单机 自动码垛 1套 机器人自动码垛入箱或工装板 自动装底盖 1套 自动装配底盖 自动安装电机 1套 自动装配电机 自动装一级齿轮 1套 自动装配一级齿轮 自动装二级齿轮 1套 自动装配二级齿轮 自动装顶盖 1套 自动装配顶盖 自动驱动器测试 1套 自动测试驱动器是否符合