一种适用于弯管加工的机器人
点击复制后，可直接粘贴至 国家知识产权局专利公布公告 检索框，核验专利真伪与法律状态。
- 申请号
- CN202123180247.0
- 公开号
- CN217095347U
- 申请人
- 宁波恒元精工管阀科技有限公司
- 发明人
- 童津金
- 申请日
- 2021-12-17
- 公开日
- 2022-08-02
- 代理机构
- 宁波锦策知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人
- 吴栋杰
- 申请人地址
- 315400 浙江省宁波市余姚市河姆渡镇罗江村
- 分类号（IPC）
- B21D37/16
摘要
本实用新型涉及弯管加工设备技术领域，公开一种适用于弯管加工的机器人，包括机器人本体、机械臂和夹板，夹板之间形成夹持空间，夹板上设置有冷却结构，冷却结构包括于夹板内部设置的储液腔、于储液腔内密封移动设置的密封件、于密封件上设置的驱动杆、于驱动杆上设置的与弯管外环壁抵接的抵接块、于抵接块内部设置的冷却流道、于密封件上设置的通槽、于驱动杆内设置的与冷却流道和通槽连通的过液通道、于抵接块和夹板之间设置的复位结构以及于夹板上设置的通气结构，冷却流道上设置有排液结构，储液腔上设置有进液结构，该机器人通过自动化传输弯管提升效率，降低人力成本的同时，对机器人与弯管接触的部位进行冷却降温，延长使用寿命。
摘要为国家知识产权局公开著录项原文，未作改写。
权利要求
1.一种适用于弯管加工的机器人，包括机器人本体(1)、于机器人上设置的机械臂(2)以及于机械臂(2)远离机器人本体(1)的一端设置的可相互靠近或远离的夹板(3)，夹板(3)之间形成夹持弯管(21)的夹持空间(4)，其特征在于：夹板(3)上设置有冷却结构，冷却结构包括于夹板(3)内部设置的储液腔(5)、于储液腔(5)内密封移动设置的可靠近或远离夹持空间(4)的密封件(6)、于密封件(6)上向靠近夹持空间(4)延伸设置的一端穿过夹板(3)位于夹持空间(4)内的驱动杆(7)、于驱动杆(7)远离密封件(6)的一端设置的与弯管(21)外环壁抵接的抵接块(8)、于抵接块(8)内部设置的冷却流道(9)、于密封件(6)上设置的通槽(10)、于驱动杆(7)内设置的两端分别与冷却流道(9)和通槽(10)连通的过液通道(11)、于抵接块(8)和夹板(3)之间设置的驱使密封件(6)向靠近夹持空间(4)移动的复位结构以及于夹板(3)上设置的当密封件(6)远离夹持空间(4)时进行补气或当密封件(6)靠近夹持空间(4)时进行排气的通气结构，冷却流道(9)上设置有当密封件(6)向远离夹持空间(4)的方向移动时自动排液的排液结构，储液腔(5)上设置有当密封件(6)向靠近夹持空间(4)的方向移动时自动补液的进液结构。/n
以上为公开文本原文，未作改写；权利要求范围以国家知识产权局公告文本为准。