一种供水管道铺设机器人
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- 申请号
- CN202411341596.1
- 公开号
- CN118856099A
- 申请人
- 南通众扬管业科技有限公司
- 发明人
- 孙志刚；毛洁美；陆春松
- 申请日
- 2024-09-25
- 公开日
- 2024-10-29
- 代理机构
- 32411 南京苏博知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人
- 孙斌
- 申请人地址
- 226000 江苏省南通市海门区常乐镇玉竹村21组177号
- 分类号（IPC）
- F16L1/028(2006.01), F16L1/06(2006.01)
摘要
本发明涉及供水管道铺设技术领域，具体为一种供水管道铺设机器人，包括移动车以及设置在移动车上的存储仓，存储仓一侧设置有送料导轨，且送料导轨远离存储仓一端设置有对称设置有隔离板，送料导轨靠近隔离板一侧设置有出料轨，且出料轨与隔离板一端之间贴合滑动，出料轨上整列设置有滚轮，出料轨远离隔离板一端设置有定位组件，本发明通过出料轨与定位组件之间的配合，在管件落入坑槽内部时，管件的一端会被定位组件锁定，在下一根管件落在出料轨内部滑至定位组件处时，完成对管件的自动定位，同时设置在隔离板上的升降组件可以与推动组件进行配合，不仅可以将管件推动至出料轨处，同时对下一个管件进行阻挡，避免多根管件同时进行输送。
摘要为国家知识产权局公开著录项原文，未作改写。
权利要求
1.一种供水管道铺设机器人，包括移动车（1）以及设置在移动车（1）上的存储仓（2），其特征在于：所述存储仓（2）一侧设置有送料导轨（3），且送料导轨（3）远离存储仓（2）一端设置有对称设置有隔离板（4），所述送料导轨（3）靠近隔离板（4）一侧设置有出料轨（5），且出料轨（5）与隔离板（4）一端之间贴合滑动，所述出料轨（5）上整列设置有滚轮（51），所述出料轨（5）远离隔离板（4）一端设置有定位组件（6），定位组件（6）用来对铺设的水管进行接口对齐；所述定位组件（6）包括活动设置在出料轨（5）上的三角半环板（61），对称设置在三角半环板（61）一侧的固定杆（62），设置在固定杆（62）另一端的第一连板（63），对称设置在第一连板（63）靠近固定杆（62）一侧的卡合块（64），活动设置在卡合块（64）上的梯形板（65），对称设置在出料轨（5）靠近第一连板（63）一侧的T形板（66），贯穿设置在出料轨（5）上的U形板（67），且U形板（67）与梯形板（65）之间互相接触，还包括设置在U形板（67）上的闭合板（671）。
以上为公开文本原文，未作改写；权利要求范围以国家知识产权局公告文本为准。