煤矿井下自移式设备列车
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- 申请号
- CN202423092021.9
- 公开号
- CN222329693U
- 申请人
- 山西三创智能装备制造有限公司
- 发明人
- 赵文义；刘光君；赵宇；廖锡海；赵云
- 申请日
- 2024-12-16
- 公开日
- 2025-01-10
- 代理机构
- 14114 太原智慧管家知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
- 代理人
- 张洋
- 申请人地址
- 030008 山西省太原市尖草坪区阳曲镇欢咀村太原市恒跃机械设备有限公司厂区内1号院
- 分类号（IPC）
- B61D3/00(2006.01), B61K7/16(2006.01), B61C11/00(2006.01)
摘要
本实用新型属于煤矿井下设备技术领域，具体涉及煤矿井下自移式设备列车，该设备列车包括：矿用移动列车组、戗顶锚固装置和推进装置；其中，矿用移动列车组包括若干个列车单元，每个列车单元均包括列车本体和自移机构；戗顶锚固装置包括戗顶底座和举升组件；推进装置包括一组推进油缸和轨道导引组件；本实用新型提供一个完整的煤矿井下自移式设备列车，该设备列车利用自移机构完成列车整体的运行，并且在结构强度与承载力不变的基础上，减重每个列车单元，结合戗顶锚固装置的设置，提高了设备列车在坡地运行的稳定性，同时还针对自移机构中的轨道进行改进，提高了设备列车的平衡支撑能力。
摘要为国家知识产权局公开著录项原文，未作改写。
权利要求
1.煤矿井下自移式设备列车，其特征在于，包括：矿用移动列车组，由若干个列车单元首尾相接组成，其中，每个所述列车单元均包括列车本体，列车本体的底部两侧通过若干块支撑板平行设有一组支撑脚，一组所述支撑脚之间设有自移机构，自移机构包括：一组轨道，被平行设于所述支撑脚之间，并且在矿用移动列车组中，相邻两列车单元之间对应的轨道通过第一铰接件连接，在此基础上，一组所述轨道之间还设有若干个连接梁；平行设置的一组伸缩液压缸，与一组所述轨道相对应，且伸缩液压缸转动设于轨道与列车本体之间，在此基础上，当一组所述伸缩液压缸为缩回状态时，轨道的底部与支撑脚的底部处于同一水平面；平行设置的一组顶升液压缸，被对称设于所述列车本体前进移动方向的前侧，且与列车本体固定连接，每个所述顶升液压缸的活塞端均连接有滚动组件，每组滚动组件均与轨道相配合；此外，所述自移式设备列车还包括：通过推进装置连接于所述列车本体前进移动方向前侧的戗顶锚固装置，其中，所述戗顶锚固装置至少包括：一戗顶底座，所述戗顶底座包括上下相对平行设置的固定面与接触面，所述戗顶底座的接触面与地面贴合且固定面与接触面相连接的一侧面为斜面，所述斜面上具有一缺口部，所述缺口部与接触面上开设的滑动槽相连通，并在其所述滑动槽中安装固定有限位部；一举升组件，包括铰接于所述固定面上的举升大臂，所述举升大臂整体为中空长方体，其内部滑动套接有举升小臂，并且所述举升小臂始终伸出于举升大臂的顶端，所述举升小臂的顶端铰接有顶板，顶板的上表面设有若干个凸钉；此外，所述举升大臂的左右两侧对称设有一组第二铰接件与一组第三铰接件，且一组第二铰接件位于一组第三铰接件的上方，在此基础上，所述举升组件还包括一组对称设置的举升油缸，一组所述举升油缸的缸体与第二铰接件或第三铰接件连接，一组所述举升油缸的活塞端铰接于举升小臂的顶端两侧；所述举升组件还包括设于戗顶底座与举升大臂之间的支撑油缸，所述支撑油缸的缸体铰接于所述固定面上，所述支撑油缸的活塞端铰接于举升大臂的外壁上，用于举升大臂沿列车本体前进移动方向的后侧翻转；基于上述结构，所述推进装置包括：平行设置的一组推进油缸，一组所述推进油缸的缸体通过第四铰接件设于所述戗顶底座的固定面上，一组所述推进油缸的活塞杆通过第五铰接件设于所述列车本体前进移动方向的前侧，其中，第四铰接件为仅沿竖直方向旋转的单向铰接件，第五铰接件为沿竖直方向与水平方向旋转的双向铰接件，此外，所述第四铰接件的底部还设有第一转轴，所述第一转轴竖直贯穿固定面，并转动设于戗顶底座的内部；一轨道导引组件，包括导引头，所述导引头的形状与所述缺口部相契合，此外，所述轨道导引组件还包括有两根平行设置的导引柱，每根所述导引柱的一端均与导引头相连接，另一端通过限位块连接，两根所述导引柱之间的距离为所述限位部的宽度，由此，两根所述导引柱、限位块和导引头共同形成限制所述限位部仅能沿导引柱延伸方向运动的限位腔，且限位腔允许限位部运行的最大动程与推进油缸、伸缩液压缸的最大动程相同；在此基础上，所述轨道导引组件通过轨道连接组件与所述轨道连接，为所述轨道的自移动作提供方向限定。
以上为公开文本原文，未作改写；权利要求范围以国家知识产权局公告文本为准。