一种打磨机器人
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- 申请号
- CN202223588487.9
- 公开号
- CN219053951U
- 申请人
- 无锡市优工精密阀门有限公司
- 发明人
- 陆勤根；刘建忠
- 申请日
- 2022-12-31
- 公开日
- 2023-05-23
- 代理机构
- 无锡睿升知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人
- 张悦
- 申请人地址
- 214100 江苏省无锡市锡山区鹅湖镇(甘露)群联村
- 分类号（IPC）
- B24B27/00, B24B53/007, B24B47/04, B24B41/00
摘要
本实用新型公开了一种打磨机器人，包括固定板和第一驱动机构，所述固定板的底部活动连接有连接架，连接架的两侧均固定连接有固定架，固定架内活动连接有转动板，转动板的底部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端固定连接有连接板，连接板的底部固定连接有缓冲器，缓冲器的底部固定连接有转动块，所述连接架的底部固定连接有双轴伸异步电动机。本实用新型不仅能够使打磨轮与待打磨件之间发生接触，提高了打磨机器人的打磨效果，而且能够不需要工作人员对打磨轮进行清洁，提高了打磨机器人使用的便捷性，还能够使打磨轮与待打磨件接触的更加紧密，进一步提高了打磨机器人的打磨效果。
摘要为国家知识产权局公开著录项原文，未作改写。
权利要求
1.一种打磨机器人，包括固定板(1)和第一驱动机构(5)，其特征在于，所述固定板(1)的底部活动连接有连接架(6)，连接架(6)的两侧均固定连接有固定架(11)，固定架(11)内活动连接有转动板(14)，转动板(14)的底部固定连接有电动伸缩杆(15)，电动伸缩杆(15)的一端固定连接有连接板(16)，连接板(16)的底部固定连接有缓冲器(18)，缓冲器(18)的底部固定连接有转动块(19)，所述连接架(6)的底部固定连接有双轴伸异步电动机(22)，双轴伸异步电动机(22)输出轴的一端固定连接有万向节(21)，万向节(21)的一端固定连接有连接轴(13)，连接轴(13)的一端固定连接有打磨轮(8)，所述连接轴(13)的外侧固定连接有转动架(20)，且转动架(20)与转动块(19)活动连接，所述转动块(19)的顶部固定连接有多个弹簧(17)，且弹簧(17)与连接板(16)相固定。/n
以上为公开文本原文，未作改写；权利要求范围以国家知识产权局公告文本为准。