一种球阀自动组装机的阀杆装入装置
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- 申请号
- CN201310181227.6
- 公开号
- CN103240582A
- 申请人
- 浙江华龙巨水科技股份有限公司
- 发明人
- 戴美云;张凤萍;田保国;李明;吴金贵;王纪秋;文泉;苏敏康;舒平冬
- 申请日
- 2013-05-15
- 公开日
- 2013-08-14
- 代理机构
- 台州市方圆专利事务所 33107
- 代理人
- 蔡正保
- 申请人地址
- 317606 浙江省台州市玉环县清港镇科技工业园区
- 分类号(IPC)
- B23P19/027(2006.01)I
摘要
本发明提供了一种球阀自动组装机的阀杆装入装置,属于机械技术领域。它解决了现有球阀靠手工组装,组装效率低和人力成本高等问题。本球阀自动组装机的阀杆装入装置,球阀自动组装机包括工作台,工作台上固连有模座,模座随工作台一起移动,本阀杆装入装置包括支架一和振动料盘,支架一的顶部固连有水平导轨,水平导轨上活动连接有机械手,水平导轨的一端固连有水平气缸,另一端固连有顶杆气缸一,水平气缸的活塞杆与机械手相固连,振动料盘的出料口处具有接料槽,机械手能将接料槽处的阀杆输送至模座处的阀体内,顶杆气缸一推动机械手使阀杆安装到阀体的阀杆孔内。本阀杆装入装置具有自动化程度高,能提高球阀的组装效率等优点。
摘要为国家知识产权局公开著录项原文,未作改写。
权利要求
一种球阀自动组装机的阀杆装入装置,球阀自动组装机包括工作台(1),所述的工作台(1)上固连有模座(2),所述的模座(2)随工作台(1)一起移动,本阀杆装入装置设置于工作台(1)的侧边,其特征在于,本阀杆装入装置包括支架一(3)和振动料盘(4),所述支架一(3)的顶部固连有水平导轨(5),所述的水平导轨(5)上活动连接有机械手(6),所述水平导轨(5)的一端固连有水平气缸(7),另一端固连有顶杆气缸一(8),所述水平气缸(7)的活塞杆与机械手(6)相固连,所述振动料盘(4)的出料口处具有接料槽(9),上述的机械手(6)能将接料槽(9)处的阀杆输送至模座(2)处的阀体内,上述的顶杆气缸一(8)推动机械手(6)使阀杆安装到阀体的阀杆孔内。
以上为公开文本原文,未作改写;权利要求范围以国家知识产权局公告文本为准。