一种用于锅炉阀门的卡子自动化安装设备及其控制方法
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- 申请号
- CN201911392994.5
- 公开号
- CN111069880A
- 申请人
- 浙江万得凯流体设备科技股份有限公司
- 发明人
- 查昭;陈礼宏;陈金勇;殷先卓;陶海世;王磊;胡业超
- 申请日
- 2019-12-30
- 公开日
- 2020-04-28
- 代理机构
- 33282 衢州维创维邦专利代理事务所(普通合伙)
- 代理人
- 徐卫勇
- 申请人地址
- 317600 浙江省台州市玉环县龙溪乡渔业村
- 分类号(IPC)
- B23P19/027(20060101), B23P19/00(20060101)
摘要
本发明公开了一种用于锅炉阀门的卡子自动化安装设备及其控制方法,具有自动化程度高、效率高、检测精度高等特点,其技术方案要点是包括机架、旋转工作台、阀体上料工位、阀体检测工位、卡子上料工位、高度检测工位、中心位置检测工位和下料工位,旋转工作台安装于机架上,且机架底部设有用于驱动旋转工作台转动的第一驱动装置,阀体上料工位、阀体检测工位、卡子上料工位、高度检测工位、中心位置检测工位和下料工位依次沿旋转工作台的旋转路径呈环向设置,旋转工作台还设有若干用于阀体固定的第一夹座,本发明适用于阀门安装技术领域。
摘要为国家知识产权局公开著录项原文,未作改写。
权利要求
1.一种用于锅炉阀门的卡子自动化安装设备,其特征在于:包括机架(1)、旋转工作台(2)、阀体上料工位(3)、阀体检测工位(4)、卡子上料工位(5)、高度检测工位(6)、中心位置检测工位(7)和下料工位(8),旋转工作台(2)安装于机架(1)上,且机架(1)底部设有用于驱动旋转工作台(2)转动的第一驱动装置,阀体上料工位(3)、阀体检测工位(4)、卡子上料工位(5)、高度检测工位(6)、中心位置检测工位(7)和下料工位(8)依次沿旋转工作台(2)的旋转路径呈环向设置,旋转工作台(2)还设有若干用于阀体固定的第一夹座(9),阀体上料工位(3)用于将阀体自动上料至旋转工作台(2)的第一夹座(9)上,阀体检测工位(4)用于检测阀体是否放置于第一夹座(9)上,卡子上料工位(5)用于卡子的自动上料且将卡子安装于阀体内,高度检测工位(6)用于检测卡子的安装高度,中心位置检测工位(7)用于检测卡子的是否偏移,下料工位(8)用于合格品和不合格品的分开下料,第一夹座(9)包括安装于旋转工作台(2)上的底座、置于底座上的限位卡环和限位卡块,限位卡块置于限位卡环的一侧,且限位卡块上设有限位槽。/n
以上为公开文本原文,未作改写;权利要求范围以国家知识产权局公告文本为准。