直行程气动执行机构双缸推力协同控制系统与方法
点击复制后，可直接粘贴至 国家知识产权局专利公布公告 检索框，核验专利真伪与法律状态。
- 申请号
- CN202511724053.2
- 公开号
- CN121184426A
- 申请人
- 浙江韦斯利自控阀门有限公司
- 发明人
- 王文忠
- 申请日
- 2025-11-22
- 公开日
- 2025-12-23
- 代理机构
- 11908 北京京专专利代理事务所(普通合伙)
- 代理人
- 宋华
- 申请人地址
- 325000 浙江省温州市永嘉县瓯北街道堡二村
- 分类号（IPC）
- F15B11/22(2006.01), F15B13/06(2006.01), F15B21/02(2006.01)
摘要
本发明涉及气动执行机构控制技术领域，具体涉及直行程气动执行机构双缸推力协同控制系统与方法，其中，多参数感知模块采集双缸缸内压力、进出口压差、气源压力数据及直行程气动执行机构的行程位置与负载力数据，生成时序特征数据集；负载自适应模块通过动态负载识别算法计算负载变化率与需求推力阈值；流量控制模块通过双缸推力协同算法，生成流量分配指令与同步补偿指令；主控制模块响应流量分配指令，调节双缸进气排气流量，动态匹配推力大小；同步调节模块根据同步补偿指令，结合双缸行程位移差与压力差，通过PID及前馈补偿算法计算执行参数，对进气与排气流量进行微调。由此，解决现有技术中双缸协同控制逻辑僵化、调节机制单一等问题。
摘要为国家知识产权局公开著录项原文，未作改写。
权利要求
1.直行程气动执行机构双缸推力协同控制系统，其特征在于，包括：多参数感知模块、负载自适应模块、流量控制模块、主控制模块及同步调节模块；其中，所述多参数感知模块用于采集双缸缸内压力、进出口压差、气源压力数据及直行程气动执行机构的行程位置数据与负载力数据，生成多参数时序特征数据集；所述负载自适应模块用于基于所述多参数时序特征数据集，通过动态负载识别算法实时计算负载变化率与需求推力阈值；所述流量控制模块用于接收所述多参数时序特征数据集中压力时序特征及所述负载变化率、需求推力阈值，结合气动执行机构物理规律，通过双缸推力协同算法，生成流量分配指令与同步补偿指令；所述主控制模块用于响应所述流量分配指令，通过电气比例阀精准调节双缸进气与排气流量，动态匹配推力大小，适配直行程气动执行机构负载；所述同步调节模块用于根据所述同步补偿指令，结合双缸行程位移差与压力差，通过PID及前馈补偿算法计算调节执行参数，对进气与排气流量进行微调。
以上为公开文本原文，未作改写；权利要求范围以国家知识产权局公告文本为准。