一种适用不同规格的球阀组装设备
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- 申请号
- CN202110001884.2
- 公开号
- CN112756968A
- 申请人
- 浙江中德自控科技股份有限公司
- 发明人
- 李俊；张忠敏；王辉；杨月富；孔令果
- 申请日
- 2021-01-04
- 公开日
- 2021-05-07
- 代理机构
- 33325 杭州西木子知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
- 代理人
- 韩燕燕
- 申请人地址
- 313100 浙江省湖州市长兴县太湖街道长兴大道659号
- 分类号（IPC）
- B23P21/00(20060101)
摘要
本发明涉及一种适用不同规格的球阀组装设备，包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、中转台、翻转机构以及拼装机构，第二机械手设置于拼装机构的一侧并为拼装机构输送阀芯，第三机械手抓取阀盖经过中转台中转后输送至拼装机构，还包括：预装机构，该预装机构包括工作台、限位组件、与限位组件相对的安装组件以及同步驱动组件；翻转机构包括翻转头和传动组件，翻转头通过传动组件与同步驱动组件传动旋转用以翻转阀体。通过同步驱动组件驱动安装组件旋转选择第一密封圈对应安装于阀体上且同步驱动翻转机构运动，拼装机构在阀体上组装阀芯、阀杆以及阀盖，解决针对多种规格的球阀组装无法快速切换、效率低下的技术问题。
摘要为国家知识产权局公开著录项原文，未作改写。
权利要求
1.一种适用不同规格的球阀组装设备，包括第一机械手(1b)、第二机械手(1c)、第三机械手(1d)、中转台(5)、翻转机构(3)以及拼装机构(4)，所述第二机械手(1c)设置于所述拼装机构(4)的一侧并为所述拼装机构(4)输送阀芯(30)，所述第三机械手(1d)抓取阀盖(40)经过所述中转台(5)中转后输送至所述拼装机构(4)，其特征在于，还包括：/n预装机构(2)，所述第一机械手(1b)夹持阀体(10)至所述预装机构(2)，该预装机构(2)包括工作台(21)、限位组件(22)、与所述限位组件(22)相对的安装组件(23)以及同步驱动组件(24)，所述阀体(10)倒扣于所述工作台(21)上，所述限位组件(22)顶进抵触所述阀体(10)的一侧限位，所述安装组件(23)可旋转选择第一密封圈(20)并将其顶进至所述阀体(10)的阀杆腔(101)，所述同步驱动组件(24)与所述第一机械手(1b)可配合传动，该同步驱动组件(24)传动所述安装组件(23)旋转；以及/n所述翻转机构(3)包括翻转头(31)和传动组件(32)，所述翻转头(31)通过所述传动组件(32)与所述同步驱动组件(24)传动旋转用以翻转所述阀体(10)。/n
以上为公开文本原文，未作改写；权利要求范围以国家知识产权局公告文本为准。