一种多自由度联动焊接装置
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- 申请号
- CN201920621519.X
- 公开号
- CN209954059U
- 申请人
- 株洲老工匠精密合金有限公司
- 发明人
- 祁晓光
- 申请日
- 2019-05-04
- 公开日
- 2020-01-17
- 代理机构
- 43222 长沙明新专利代理事务所
- 代理人
- 叶舟
- 申请人地址
- 412000 湖南省株洲市荷塘区金山路475号力洲生产车间四
- 分类号(IPC)
- B23K37/02, B23K37/00
摘要
本实用新型公开了一种多自由度联动焊接装置,包括焊接箱,所述焊接箱的内侧壁固定镶嵌有第一轴承,焊接箱的内侧壁固定镶嵌有第二轴承,焊接箱的右侧面固定连接有电机箱,电机箱的内部放置有第一步进电机,焊接箱的内顶壁开设有滑槽,滑槽的内部卡接有与滑槽相适配的滑块,滑块的内部固定镶嵌有螺纹管,第一步进电机的输出端与第二轴承的内圈固定连接,第二轴承的内圈固定连接有螺纹杆,螺纹杆的左端贯穿螺纹管并与第一轴承的内圈固定连接。本实用新型设计结构合理,它能够有效的将焊接箱进行移动,能够有效的将焊接箱进行支撑,能够使滑块带动焊接头进行左右移动,能够将焊接头进行角度的调节,能够使风机通过出气管对焊接头进行吹风。
摘要为国家知识产权局公开著录项原文,未作改写。
权利要求
1.一种多自由度联动焊接装置,包括焊接箱(1),其特征在于:所述焊接箱(1)的内侧壁固定镶嵌有第一轴承(4),所述焊接箱(1)的内侧壁固定镶嵌有第二轴承(25),所述焊接箱(1)的右侧面固定连接有电机箱(29),所述电机箱(29)的内部放置有第一步进电机(28),所述焊接箱(1)的内顶壁开设有滑槽(3),所述滑槽(3)的内部卡接有与滑槽(3)相适配的滑块(2),所述滑块(2)的内部固定镶嵌有螺纹管(23),所述第一步进电机(28)的输出端与第二轴承(25)的内圈固定连接,所述第二轴承(25)的内圈固定连接有螺纹杆(30),所述螺纹杆(30)的左端贯穿螺纹管(23)并与第一轴承(4)的内圈固定连接,所述螺纹杆(30)的外表面与螺纹管(23)的内壁螺纹连接,所述滑块(2)的底面固定镶嵌有第三轴承(24),所述滑块(2)的下方放置有第一齿轮(10),所述第三轴承(24)的内圈固定连接有轴承杆(31),所述轴承杆(31)的底端贯穿第一齿轮(10)并延伸至滑块(2)的下方,所述轴承杆(31)的外表面与第一齿轮(10)的内壁固定连接,所述滑块(2)的下方放置有固定板(12),所述轴承杆(31)的底端与固定板(12)的上表面固定连接,所述固定板(12)的上表面固定连接有第二步进电机(21),所述第二步进电机(21)输出端的外表面固定连接有第二齿轮(22),且第一齿轮(10)与第二齿轮(22)相啮合,所述固定板(12)的底面固定连接有第一固定块(13),所述第一固定块(13)的底面通过第一销轴固定铰接有连接板(14),所述固定板(12)的下方放置有隔板(15),所述连接板(14)远离固定板(12)的一端与隔板(15)的上表面固定连接,所述连接板(14)的上表面固定连接有第二固定块(18),所述第二固定块(18)的上表面通过第二销轴固定铰接有支撑筒(16),所述支撑筒(16)的内底壁固定连接有弹簧(19),所述支撑筒(16)的内部放置有支撑杆(20),所述支撑杆(20)的底端与弹簧(19)的顶端固定连接,所述支撑杆(20)的顶端与固定板(12)的底面固定连接,所述隔板(15)的底面固定连接有焊接头(17),所述固定板(12)的上表面固定连接有风机(11),所述风机(11)的输出端固定连通有出气管(6),所述出气管(6)远离风机(11)的一端贯穿隔板(15)并延伸至隔板(15)的下方。
以上为公开文本原文,未作改写;权利要求范围以国家知识产权局公告文本为准。